 |
||
Александр Михайлович Петровский
Воспитанием Александра Михайловича занималась мать. Она и определила его путь “технаря”. После окончания Московского энергетического института с 1949 г. и до дня смерти А.М. Петровский работал в Институте автоматики и телемеханики АН СССР. Его ранние работы носили характер хитроумных изобретений. В частности, он сконструировал генератор “белого” шума, используя вращающийся металлический цилиндр с металлическими шариками внутри. К оси цилиндра и боковой поверхности цилиндра была приложена разность потенциалов. При вращении шарики случайным образом меняли своё положение внутри цилиндра, в результате чего сопротивление и ток в цепи между осью и поверхностью цилиндра изменялись. Ещё одним устройством была “кибернетическая черепаха”, которая передвигалась, обходила препятствия, имитировала некоторые условные рефлексы и обучалась несложным командам. В конце 50-х годов А.М. Петровский начал исследования и разработку способов повышения эффективности управляемых снарядов. Результаты этих исследований составили сначала его кандидатскую, а затем и докторскую диссертацию, защищённую в ИАТе в 1966 г. Вторым традиционным направлением исследований лаборатории стало управление в сложных медико-биологических системах. Эти работы начались по инициативе А.М. Петровского в середине 60-х годов. В рамках данного направления существовали и изучались две отдельные проблемы – проблема моделирования и управления медико-биологическими объектами на уровне отдельного организма и проблема управления здоровьем (системой здравоохранения) на уровне популяции (всего населения). Проблематика управления здравоохранением оказалась востребованной как на государственном уровне, так и международным научным сообществом: отдельные вопросы разрабатывались сотрудниками лаборатории в рамках проекта “Народонаселение” Международного института прикладного системного анализа, г. Лаксенбург, Австрия. Многие годы А.М. Петровский был заместителем заведующего кафедрой “Техническая кибернетика” (ныне кафедра “Проблемы управления”) Московского физико-технического института. Многие из руководимых им студентов-дипломников и аспирантов стали докторами и кандидатами наук. Один из них – академик РАН, директор Института проблем передачи информации РАН Николай Александрович Кузнецов. А.М. Петровский был человеком редкой порядочности. В годы его работы в Институте категорически не поощрялись переходы сотрудников из одной лаборатории в другую. Дирекция предпочитала расставаться с участниками конфликта с обеих сторон. И только А.М. Петровскому удалось сохранить в Институте целый ряд способных исследователей. Так в лаборатории появилась группа сотрудников А.А. Фельдбаума, которые “не пришлись ко двору” в бывшей лаборатории Фельдбаума после того, как Александр Аронович ушёл из жизни. А.М. Петровский сохранил в Институте и группу Вапника-Червоненкиса после ликвидации лаборатории А.Я. Лернера. Наконец, он принял в состав своей лаборатории группу Любинского. А.М. Петровский умер по пути на работу 1 февраля 1993 г. Созданная им лаборатория живёт, развивается и успешно продолжает его дело. И это, наверное, лучший памятник Учёному. Никита Владимирович Позин
После защиты кандидатской диссертации научные интересы Н.В. Позина сконцентрировались на вопросах преобразования информационных сигналов в живых организмах. В начале 70-х годов по инициативе Н.В. Позина и при поддержке Б.С. Сотского создаётся группа “Бионики”, которая затем была преобразована с расширением тематики и состава в лабораторию “Бионики” (зав. лаб. к.т.н. Н.В. Позин). Никита Владимироваич организовал работу лаборатории, опираясь на тесное сотрудничество с ведущими физиологами, специалистами по функционированию областей нервной системы, отвечающих за слуховое и зрительное восприятие (Г.В. Гершуни – Институт физиологии им. И.А. Павлова; Е.И. Соколов – МГУ). Одной из первых значимых работ стала разработка физической модели нейрона с учётом всех информационных свойств реального нейрона. На основе исследования предложенной модели Н.В. Позиным была сформулирована концепция, согласно которой нервная клетка является унифицированным элементом, а всё разнообразие свойств реально наблюдаемых физиологами нейронов обусловлено местом расположения нейрона в нейронной сети и организацией связей с соседними элементами. В дальнейшем на этой основе были разработаны концептуальные модели слуховой и зрительной систем. Лаборатория получила признание как одна из ведущих в СССР в данной области. По результатам исследований была издана монография “Элементы теории биологических анализаторов”, М.: “Наука”, 1978. Ряд разработанных алгоритмов, имитирующих процессы переработки информации в слуховой и зрительной системах, были использованы для решения практических задач при анализе акустических сигналов и в медицинской диагностике. Юрий Петрович Портнов-Соколов
В 1946 г. Юрий Петрович окончил с отличием Московский авиационный институт; в Институте автоматики и телемеханики АН СССР работает с 1949 г.; кандидат технических наук с 1954 г.; в 1958 г. за участие в работах по обеспечению запуска первого в мире искусственного спутника земли (ИСЗ) ему без защиты была присуждена учёная степень доктора технических наук. Ю.П. Портновым-Соколовым выполнены пионерские исследования ЖРД как объекта управления, он автор основополагающих работ по построению терминальных систем управления расходованием топлива жидкостных ракет, им создана научная школа в области теории терминального управления. Результаты работ самого Юрия Петровича и возглавляемого им коллектива получили широкое внедрение и позволили повысить грузоподъёмность отечественных ракет-носителей (на 10–15 %) и дальность действия жидкостных межконтинентальных баллистических ракет (на 15–25 %). Дважды лауреат Государственных премий, заслуженный деятель науки и техники РФ Ю.П. Портнов-Соколов участвовал в качестве эксперта в работе Совета Главных конструкторов С.П. Королёва, в совете по созданию корабля “Буран” и других аналогичных организаций. Он также работал заместитетелем председателя Комитета по космосу Национального комитета Советского Союза по автоматическому управлению, был членом Технического совета ИФАК по управлению в космосе. Ивери Варламович Прангишвили
Родился он 6 июня 1930 г. в селе Диди-Джихаиши Самтредского района Грузии. В 1949 г. становится выпускником средней школы № 12 г. Тбилиси. В 1952 г. И.В. Прангишвили окончил Грузинский политехнический институт по специальности “Электрические станции, сети и системы”. В 1952 – 1955 гг. работал в “Грузэнерго” и “Гидроэнергопроекте”. В 1955 г. он поступил в аспирантуру Института автоматики и телемеханики АН СССР и в 1959 г. защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата технических наук. В 1968 г. защитил докторскую диссертацию по техническим наукам. В 1969 г. получил звание профессора. Начиная с 1955 г. вся жизнь Ивери Варламовича связана с ИАТом–ИПУ РАН. Сразу после защиты кандидатской диссертации он становится ведущим инженером Института автоматики и телемеханики. Затем должность младшего научного сотрудника, старшего научного сотрудника, и в 1964 г. И.В. Прангишвили избирают по конкурсу заведующим лабораторией. В 1970 г. он был назначен заместителем директора по научной работе, а в 1987 г. избран и утверждён в должности директора Института проблем управления АН СССР и Минприбора СССР. В 1979 г. И.В. Прангишвили был избран действительным членом Академии наук Грузии, а в 1980 г. ему присвоено звание “Заслуженный деятель науки и техники РСФСР”. Ивери Варламович Прангишвили – известный специалист в области теории процессов и систем управления, информатики и вычислительной техники. Он опубликовал более 400 печатных трудов, включая 15 монографий, и является автором научного открытия (“фоновый принцип”) и более 40 изобретений. Собственная научная деятельность И.В. Прангишвили связана, в основном, с теорией систем, системным анализом (в этой области он выпустил три монографии), теорией управления крупномасштабными системами и объектами повышенного риска (четыре монографии) и многопроцессорными управляюще-вычислительными и комплексными системами (две монографии). В 70–80-е годы Ивери Варламович разработал теоретические основы и принципы построения нового класса высокопроизводительных многопроцессорных проблемно-ориентированных управляющих вычислительных систем с параллельной и перестраиваемой структурой. На основе этих результатов и под его руководством были созданы вычислительные системы ПС-2000, ПС-2001, ПС-3000, которые нашли широкое применение в геофизике, гидроакустике, обработке космической информации и других отраслях народного хозяйства и при создании спецтехники. Результаты теоретических исследований в этой области обобщены в ряде монографий И.В. Прангишвили. Во второй половине 80-х годов и начале 90-х Ивери Варламович разработал теорию и принципы построения отказоустойчивых систем управления с распределённой архитектурой для сложных и потенциально опасных объектов типа атомных электростанций и других аналогичных объектов. Результаты исследований в этой области обобщены им в двух книгах. В последние годы под научным руководством и при непосредственном участии И.В. Прангишвили разработан новый (фоновый) принцип обнаружения и распознавания подвижных объектов, в основе которого лежит открытая авторами общесистемная закономерность обнаружения подвижных объектов различной природы. Она заключается в том, что при появлении в зоне наблюдения подвижного объекта интенсивность сигнала фонового излучения всегда уменьшается (независимо от излучающей или отражающей способности самого объекта). Факт обнаружения объекта становится результатом когерентного приёма фонового излучения. Предложенный принцип успешно применяется в области локации и при создании систем охранной сигнализации, а также в психологии, медицине, биологии и других дисциплинах. Исследуемые в монографиях И.В. Прангишвили общесистемные закономерности, как правило, являются ограничительными, предупреждающими. Они свидетельствуют о том, что есть явления и события недостижимые, наступления которых заведомо не следует добиваться. Именно поэтому открытые Ивери Варламовичем системные закономерности оказывают направляющее влияние на всю деятельность в области управления. В частности, на их базе удалось проанализировать те основные процессы, что связаны с развитием кризисных ситуаций в сложных слабоструктурированных системах различной природы (в технике, медицине, сельском хозяйстве). В 1987 г. Ивери Варламович был назначен Генеральным конструктором СССР по АСУ ТП атомных электростанций. Под его руководством разработаны проекты нового поколения АСУ ТП для АЭС и АСУ ТП АЭС Башкирии. В период работ по этим проектам И.В. Прангишвили был включён в состав Коллегии Минэлектротехпрома СССР. В настоящее время под руководством и при непосредственном участии Ивери Варламовича разрабатывается управляющая система верхнего блочного уровня зарубежной атомной станции “Бушер”. И.В. Прангишвили является председателем Учёного совета Института проблем управления. С 1992 г. он – член Бюро Отделения проблем машиностроения, механики и процессов управления, а с 2002 г. – член Бюро Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления Российской академии наук. С 1995 г. возглавляет научный совет Отделения РАН по теории управляемых процессов и автоматизации. Является заместителем председателя Национального комитета по автоматическому управлению, главным редактором журналов “Датчики и системы” и “Проблемы управления” и членом редколлегий ряда центральных научных журналов. Под научным руководством И.В. Прангишвили защищено более 30 докторских и кандидатских диссертаций, он также ведёт активную преподавательскую работу. За большие достижения в научной и производственной деятельности И.В. Прангишвили награждён двумя орденами Трудового Красного Знамени, орденом Дружбы, орденом Чести и многими медалями. И.В. Прангишвили является действительным членом нескольких зарубежных академий, вице-президентом Международной Инженерной академии и вице-президентом Академии наук Грузии. Владимир Семенович Пугачев
В.С. Пугачёв родился 25 марта 1911 г. в городе Рязани. После окончания Военно-воздушной академии им. Н.Е. Жуковского В.С. Пугачёв принимает активное участие в обеспечении быстрейшего развития авиационной техники в 30-е годы прошлого века. Решая важные задачи по составлению баллистических таблиц для авиабомб, он разрабатывает новый метод расчёта траекторий авиабомб, впервые в мировой науке применив метод малого параметра Пуанкаре к задачам баллистики. В 1935 г. В.С. Пугачёва назначают начальником кафедры воздушной стрельбы ВВА им. Н.Е. Жуковского. В короткий срок он разрабатывает основы новой отрасли авиационной науки – теории воздушной стрельбы. Результаты этой теории легли в основу его книги “Теория воздушной стрельбы”. В 1935 г. В.С. Пугачёв выполняет работу по комплексной оценке эффективности стрельбы в воздушном бою, впервые применив методы исследования операций и системного анализа для научного обоснования направлений развития авиационной техники, и становится основоположником исследования операций и системного анализа в нашей стране, на несколько лет опередив аналогичные исследования за рубежом. В 1939 г. В.С. Пугачёву присуждена учёная степень доктора технических наук за диссертацию “Общая задача о движении вращающегося артиллерийского снаряда в воздухе”. В поисках методов решения новых задач баллистики В.С. Пугачёв внёс существенный вклад в аналитическую теорию дифференциальных уравнений, развив теорию новых классов асимптотических разложений решений линейных дифференциальный уравнений, содержащих параметр. Для решения ряда важных задач, связанных с повышением эффективности стрельбы и бомбометания, потребовалось изучение процессов управления в условиях случайных возмущений. В то время в мировой научной литературе адекватных методов анализа и решения подобных задач попросту не было. Фактически именно В.С. Пугачёву принадлежит первая успешная попытка разработки общей теории систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями. Работой “Случайные функции, определяемые обыкновенными дифференциальными уравнениями” (1944 г.) были заложены основы нового научного направления – статистической теории процессов управления (статистической динамики). И сделано это было за много лет до выхода в свет аналогичных зарубежных публикаций. В послевоенный период научная деятельность Владимира Семёновича была связана с дальнейшей разработкой статистической теории процессов управления и изучением её применений в различных областях науки и техники. В 1947 г. им были завершены исследования по общей статистической теории линейных систем и теории приближённых методов анализа точности нелинейных систем. Разработанные В.С. Пугачёвым методы теории управления легли в основу его последующих работ в области динамики управляемого полета, выполненных в период с 1947 по 1952 гг. В эти годы В.С. Пугачёв в качестве научного консультанта ведёт работу в специализированном КБ по созданию систем управления авиационным оружием и становится одним из руководителей разработки системы ПВО г. Москвы. В 1948 г. за теоретические исследования в области баллистики В.С. Пугачёву присуждена Государственная премия СССР. В 1956 г. В.С. Пугачёв был приглашен в Институт автоматики и телемеханики АН СССР (впоследствии переименованный в Институт проблем управления) для организации лаборатории и работ в области статистических методов в теории управления. Здесь им был организован ставший широко известным общемосковский семинар по статистическим проблемам в кибернетике. Этот семинар стал великолепной школой, вырастившей большое число классных специалистов. В цикле работ, выполненных в 50-е годы, В.С. Пугачёв закладывает основы статистической теории оптимальных систем. Особое место занимают созданные В.С. Пугачёвым общие методы определения оптимальных линейных систем, опирающиеся на разработанную им же теорию канонических разложений случайных функций. Кроме того, им создаются общие методы оптимизации динамических систем по любым статистическим критериям. Работы В.С. Пугачёва в области статистической теории оптимальных систем получили широкое распространение и сделали его подлинным классиком мировой науки об управлении. В области статистической динамики управляемых систем В.С. Пугачёвым опубликовано свыше 70 работ. Все эти фундаментальные результаты обобщены Владимиром Семёновичем в его знаменитой монографии “Теория случайных функций и её применение к задачам автоматического управления” (1957 г.). Эта монография была переиздана в 1960 и 1962 гг. и переведена в Англии, Франции, Польше и ГДР. В начале 60-х годов В.С. Пугачёв создаёт новый курс теории автоматического управления, который читает в ВВИА им. Н.Е. Жуковского. В 1963 г. В.С. Пугачёвым совместно с его учениками опубликована монография “Основы автоматического управления”, в которой впервые систематически излагались применявшиеся в то время методы исследований автоматических систем, включая статистические методы. В 1968 и 1974 гг. книга была переиздана. В период с 1965 по 1970 гг. главным направлением научной работы В.С. Пугачёва стала разработка статистической теории обучающихся автоматических систем. В 1976 г. за участие в создании адаптивной системы управления сложным технологическим процессом (горячая прокатка труб) В.С. Пугачёв удостоен Государственной пре мии СССР. При создании этой системы использовались созданные Владимиром Семёновичем методы теории обучающихся систем. В конце 70-х–начале 80-х гг. В.С. Пугачёв заложил основы нового научного направления стохастической теории управления – теории условно оптимальной фильтрации и управления. С 1984 г. и до последних дней жизни В.С. Пугачёв трудился в Институте проблем информатики Российской академии наук. Результаты многолетних исследований В.С. Пугачёва по теории вероятностей и теории стохастических систем обобщены и систематически изложены им в учебнике “Теория вероятности и математическая статистика” (1979, 1982, 1984 гг.) и в монографии “Стохастические дифференциальные системы”, написанной совместно с И.Н. Синицыным (1985, 1987, 1990 гг.). В 1990 г. за цикл работ по статистической теории управляемых систем В.С. Пугачёв был удостоен Ленинской премии. Сегодня последователи и ученики В.С. Пугачёва развивают его научные идеи и создают новые методы, работая в различных научных организациях, в промышленности, в Российской академии наук, академиях наук стран СНГ и в высших учебных заведениях страны. Только в Институте проблем управления РАН три лаборатории (№№ 21, 41 и 44) возглавляются учениками Владимира Семёновича.
Наум Самойлович Райбман
Н.С. Райбман родился 4 февраля 1921 г. на Украине в небольшом городке Меджибож Хмельницкой области. (Впрочем, сам он, со слов матери, считал днём своего рождения 31 января). С 1943 г. после учёбы в Московском станкоинструментальном институте несколько лет работал технологом и заместителем начальника цеха одного из новосибирских заводов. В 1946–50 гг. он учился в аспирантуре и после защиты диссертации работал в Московском авиационном технологическом институте, а потом преподавал в Уфимском авиационном. После этого главным для него стала научно-исследовательская работа. Наум Самойлович вернулся в Москву, где руководил группой в одном из отраслевых НИИ, а в 1959 г. он пришёл на работу в Институт автоматики и телемеханики на должность… младшего научного сотрудника. В зрелом возрасте, с большим жизненным опытом, он, по сути, начинал с нуля. Но уже с начала 60-х регулярно появляются его статьи по новой тогда области теории управления – идентификации (они печатаются в “Автоматике и телемеханике”, Трудах конгрессов ИФАК и симпозиумов ИФАК по идентификации, которые с 1967 г. проходят раз в три года до нынешнего времени). В 1965 г. Н.С. Райбман защищает докторскую диссертацию по идентификации и вскоре становится во главе самостоятельной группы, на базе которой в апреле 1968 г. образуется лаборатория № 41. Для Наума Самойловича всегда была характерна практическая направленность исследований. Разрабатываемые им методы были доступны инженерам-практикам без какой-либо специальной подготовки. Яркий пример – так называемые альбомы типовой идентификации, простой и наглядный способ оценки структуры и параметров модели по корреляционным функциям входа и выхода. Адаптивные системы с идентификатором для управления точностью горячей прокатки бесшовных труб работали практически на всех трубных заводах страны. Эта работа в 1976 г. была удостоена Государственной премии СССР. Всю свою жизнь Н.С. Райбман продолжал педагогическую работу. Он был деканом факультета управления Университета технического прогресса общества “Знание”, руководил аспирантами, входил в состав многих учёных и редакционных советов. Он оставил после себя около 150 статей и 7 книг. К 70-м годам относится интенсивное установление контактов с зарубежными коллегами. И Н.С. Райбман со своей лабораторией ведёт совместные исследования с родственными институтами из Венгрии, Нидерландов, Чехословакии; он работает на руководящих постах в ИФАК; в качестве приглашённого профессора посещает университеты многих стран; под его редакцией выходят переводы лучших зарубежных книг по идентификации. Не владея английским свободно, он, тем не менее, легко добивался взаимопонимания с иностранцами, а характер у него был такой, что многие из них (голландец Питер Эйкхофф, швед Карл Острём, немец Рольф Изерманн, чех Ян Гавел – список можно продолжать и продолжать) стали не только его коллегами, но и близкими друзьями. В 1976 г. 4-й симпозиум идентификационной серии ИФАК состоялся в Тбилиси, и в его организации ключевую роль сыграли Наум Самойлович Райбман, а вместе с ним вся “Сорок первая” лаборатория. Вечером 8-го января 1981 г. Наум Самойлович шёл домой с работы (он жил в трёх автобусных остановках от Института и обычно проделывал этот путь пешком). Сердце в последнее время заметно пошаливало, хотя в лаборатории об этом почти не догадывались. Он вошёл в аптеку (ту, что на горке, – над Институтом, на противоположной стороне Профсоюзной), чтобы купить лекарства. Подошёл к окошку. Упал. И умер. Шестой симпозиум в Вашингтоне (США, 1982) был посвящён его памяти. Спустя почти четверть века многие хранят самые тёплые воспоминания об этом талантливом учёном, прекрасном организаторе, остроумном, общительном, дружелюбном, да и попросту добром человеке. Розенблат Марк Аронович
Он родился в 1915 г. в г. Нью-Йорке. Трудовую деятельность Морис Аронович начал в США в возрасте 14 лет, работая по найму в г. Нью-Йорке. В 1932 г. вместе с родителями прибыл в СССР. С 1932 по 1936 гг. работал слесарем-мотористом на автозаводе им. Лихачёва в Москве. С 1936 по 1941 гг. был слушателем Военной электротехнической академии, а затем студентом политехнического института в г. Ленинграде по специальности “электроизмерительная техника”. Во время войны с белофиннами пошёл добровольцем в действующую армию, награждён именными часами. С 1941 по 1944 гг. работал на инженерно-технических должностях на заводах Москвы и Саратова. В Институт проблем управления (тогда Институт автоматики и телемеханики) Морис Аронович пришёл аспирантом в 1944 г. В 1962 г. он стал заведующим лабораторией магнитных и магнитно-полупроводниковых устройств систем автоматического управления и вычислительной техники, работой которой руководил с 1962 по 1991 гг., а с 1991 г., будучи старейшим сотрудником Института, до конца своей жизни продолжал направлять деятельность лаборатории в должности главного научного сотрудника. За время работы в Институте проблем управления им заложены фундаментальные основы построения и созданы принципы технической реализации магнитных усилителей и магнитно-полупроводниковых средств сбора, преобразования, обработки и хранения информации для информационных, автоматических управляющих и вычислительных систем. Фактически в этой области М.А. Розенблатом создана отечественная научная школа. Полученные Морисом Ароновичем результаты изложены в его многочисленных научных трудах, изобретениях и монографиях, многие из которых переведены на иностранные языки. Его монографии стали настольными книгами специалистов, работающих в области технических средств информационных, управляющих и вычислительных систем. Лев Ильич Розоноэр
Л.И. Розоноэр, без сомнения, принадлежит к числу тех выдающихся учёных, кто своими работами заложил основы теории управления. Среди специалистов, работающих в прикладных областях математики, одни славятся умением глубоко проникнуть в суть проблемы на содержательном уровне (или, как говорят, поставить задачу), другие – умением решить её, иногда преодолевая для этого серьёзные математические трудности. Л.И. Розоноэр принадлежит к числу немногих, обладающих обоими этими качествами в равной мере. Мировую известность Л.И. Розоноэру принесли работы по теории оптимального управления. Он дал значительно более простое и прозрачное (чем в известной монографии Л.С. Понтрягина и его учеников), а для некоторых постановок – и приоритетное доказательство принципа максимума, а также получил ряд новых фундаментальных результатов: достаточные условия оптимальности; формулировка граничных условий для ряда задач; связь принципа максимума с методом динамического программирования; формулировка и доказательство принципа, аналогичного принципу максимума, для оптимальных процессов в линейных дискретных системах. В дальнейшем Л.И. Розоноэр показал, что проблема инвариантности систем автоматического управления также является вариационной задачей, и для её решения могут быть применены вариационные методы теории оптимальных систем. Это позволило ему получить необходимые и достаточные условия инвариантности в линейных системах. Особый интерес представляют работы Л.И. Розоноэра и его учеников по оптимальному управлению термодинамическими системами. Обратив внимание на то, что классическая задача термодинамики о максимальной работе является специфической задачей оптимального управления, Л.И. Розоноэр дал общую постановку задачи об оптимальных термодинамических процессах и её решение для ряда практически важных случаев: задачи о термодинамическом цикле с максимальной средней мощностью, о цикле с максимальным КПД при заданной средней мощности и др. Весьма значительным был вклад Л.И. Розоноэра в теорию распознавания образов. В 1960–1961 гг. образовалась и включилась в интенсивную работу группа сотрудников лаборатории М.А. Айзермана, в которую помимо Марка Ароновича входили Э.М. Браверман и Л.И. Розоноэр. Лев Ильич предложил совершенно новую идею построения процедур обучения распознаванию. В соответствии с этой идеей с каждой точкой пространства связывается “функция влияния” этой точки на все другие точки: чем ближе точка к заданной, тем её влияние на эту точку больше. Функция такого рода была названа потенциальной функцией, по аналогии с функцией электростатического потенциала взаимодействия электрических зарядов. Если такого рода потенциальная функция выбрана, то легко построить некоторую “усреднённую” функцию влияния по точкам, представленным для “обучения” и относящимся к одному и тому же классу. С этого момента начались совместные теоретические исследования метода потенциальных функций как основы общей теории распознавания образов. Работы этой группы по методу потенциальных функций стали классическими в теории обучения машин и сегодня вошли в материалы подавляющего числа учебников по распознаванию образов во всём мире. Л.И. Розоноэру принадлежит ряд важных результатов по теории алгоритмов, конечных автоматов и математической логике. Большинство из них нашли отражение в известной коллективной монографии “Логика, автоматы, алгоритмы”, соавтором которой он является. Но сам он своим наиболее важным вкладом в этой области считает исследования по так называемой “паранепротиворечивой логике”. Речь идёт о попытке формализовать умение человека выявлять источник противоречий в некоторой теории или в её выводах, обнаруживать эти противоречия и устранять их. В рамках классической логики формализовать операции с противоречивыми суждениями невозможно, так как в ней действует принцип “из противоречия следует всё что угодно”, и единственное противоречивое суждение полностью разрушает всю теорию. Если к перечисленному выше добавить интересные и нетривиальные результаты, полученные Л.И. Розоноэром в таких областях, как теория экономических процессов со случайным взаимодействием элементов, теория случайных логических сетей, теория эволюции, теория дифференциальных игр, а также квантовая механика и статистическая физика, становится ясно, что по широте научных интересов Лев Ильич Розоноэр – явление просто уникальное, и не только в рамках Института проблем управления Российской академии наук. Владислав Юльевич Рутковский
В 1952 г. он с отличием окончил Московский авиационный институт и был направлен на работу в ИАТ АН СССР. В 1957 г. защитил кандидатскую и в 1965 г. докторскую диссертации. В 1968 г. ему присвоено звание профессора. первые работы В.Ю. Рутковского были посвящены теории и системам управления тягой жидкостных ракетных двигателей и управлению движением баллистических ракет, основанном на идее рассогласования тяг двигателей. Широко известны его работы в области исследования динамики нелинейных сервомеханизмов с запаздыванием. В.Ю. Рутковский является одним из основоположников и создателей теории адаптивных систем с моделью. При его непосредственном участии разработаны и внедрены первые в СССР самонастраивающиеся системы управления для двух классов ракет. Им получены фундаментальные результаты в области создания принципов построения и теории систем управления деформируемыми космическими аппаратами, а также в теории систем многоуровневого управления. С 1958 по 1994 гг. В.Ю. Рутковский читал базовые курсы на кафедре “Системы управления летательными аппаратами” в Московском авиационном институте. Длительное время был членом Технического комитета ИФАК по космосу, работал в Высшей аттестационной комиссии и входил в состав редколлегий журналов “Автоматика и телемеханика” и “Известия РАН. Техническая кибернетика”. В настоящее время В.Ю. Рутковский является членом Национального комитета по автоматическому управлению. Он возглавляет одну из научных школ Института. является председателем секции и членом Учёного совета, заместителем председателя одного из диссертационных советов института. Игорь Борисович Семенов
С 1967 по 1984 гг. И. Б. Семёнов работал ученым секретарём Института. В 1988 г. он создал Лабораторию методов оценки и анализа объектов управления социально-экономической природы (№ 52) и был её бессменным заведующим до последнего дня своей жизни. Он ушёл 9 мая 2004 г., то есть буквально перед сдачей этой книги в печать. Игорь Борисович был одним из инициаторов и главным создателем системы оценки эффективности научной деятельности подразделений Института. Такие оценки расставляли лаборатории Института по "местам". Многим это казалось крайне важным и интересным, другие неустанно оспаривали доводы Семёнова, полагая, что в науке спортивное соревнование неуместно. При этом в общении он со всеми был ровен и несколько суховат. Это снижало накал страстей. Хотя некоторые так и не примирились с тем, что их "сосчитали". Так что, несмотря на внешнюю сдержанность и завидную уравновешенность, Игорь Борисович не оставлял людей равнодушными: к нему относились эмоционально и по-разному. Другого ожидать и не приходилась: его деятельность затрагивала интересы многих. Но он этого не боялся, как и не боялся ответственности вообще. Новое время принесло ощущение того, что теперь всё измеряется очень просто... рублём. Но И.Б.Семёнов продолжал считать, что без создания пусть реформированной, но, по-прежнему, многокритериальной системы оценок научных достижений не обойтись, и экспертные оценки в Институте возобновились. Жаль только, что правоту своего взгляда на жизнь Игорю Борисовичу отстаивать самому уже не придётся.
|
Основатель
лаборатории № 38 доктор технических
наук, профессор Александр Михайлович
Петровский родился 17 марта 1925 г. Его дед
А.Г. Петровский до революции был
главным санитарным врачом г. Москвы.
Отец М.А. Петровский и его дядя Ф.А.
Петровский были известными филологами,
переводчиками французской и античной
литературы. Перевод романа “Манон
Леско” аббата Прево, выполненный М.А.
Петровским и впервые опубликованный
издательством “
Никита
Владимирович Позин пришёл в Институт
автоматики и телемеханики АН СССР (Ленинградское
ш., д.7) после окончания МЭИ в 1951 г.
Работал в лаб. № 4 “Телеуправления и
телеизмерений” (зав. лаб. 
Юрий
Петрович Портнов-Соколов – крупный
учёный в области теории построения
бортовых систем управления объектами
ракетно-космической техники. Он
известен в широких научных и
инженерных кругах как непременный
участник опытно-конструкторских и
научно-исследовательских работ,
проводимых в РКК “Энергия” им. С.П.
Директор
Института проблем управления им. В.А.
Трапезникова РАН, заслуженный деятель
науки и техники России, доктор
технических наук, профессор, академик
АН Грузии, академик ряда международных
и зарубежных академий, возглавляет ИПУ
РАН с 1987 г.
Владимир
Семёнович Пугачёв был выдающимся
русским учёным и замечательным
педагогом, основоположником
статистической теории управляемых
систем, автором фундаментальных работ
в области авиационной баллистики и
динамики полёта, теории управления и
теории дифференциальных уравнений. В.С. Пугачёв
создал всемирно известные научные
школы в области авиационной баллистики,
статистической теории управляемых
систем.
Доктор
технических наук, профессор Наум
Самойлович Райбман, основатель и
первый заведующий лабораторией
идентификации систем управления,
сыграл в научной жизни Института
заметную роль.
Доктор
технических наук, профессор, академик
Российской академии информатизации
Морис Аронович Розенблат был человеком
весьма необычной судьбы.
Лев
Ильич Розоноэр пришёл в ИАТ в 1955 г.,
сразу по окончании МЭИ, и проработал в
нашем Институте более 40 лет – до
отъезда по семейным обстоятельствам в
США в 1996 г. Первое время он занимался
автоматизацией в химической
промышленности. В 1960 г. защитил
кандидатскую диссертацию, посвящённую
некоторым аспектам теории
оптимального управления, в 1964 г. –
докторскую (теория систем с
компенсацией внешних воздействий). С 1965
г. – профессор МФТИ по кафедре “Теоретическая
механика” и базовой кафедре в ИАТе.
Владислав
Юльевич Рутковский – известный ученый
в области теории и систем
автоматического управления, родился 20
апреля 1929
Игорь
Борисович Семёнов пришёл в ИАТ в 1953 г.
В 1964 г. стал кандидатом технических наук. 