Александр Борисович Челюсткин
Александр
Борисович Челюсткин, крупный специалист
по автоматизации металлургического
производства, профессор, доктор
технических наук, работал в Институте
проблем управления с 1956 по 1976 гг.
Наверное, небезынтересно вспомнить, что
он происходил из старинного дворянского
рода, родословная которого была
прослежена А.Б. Челюсткиным до 1547 г.,
когда родился стрелецкий голова Иван
Челюсткин. Да и мыс Челюскин (а стало
быть, и ледокол с тем же наименованием,
да и вся знаменитая советская полярная
экспедиция) были названы в честь его “удалённого”
в седую старину родственника Семёна
Ивановича Челюскина.
А.Б. Челюсткин пришёл в Институт в 1956 г. Он прошёл путь от младшего научного сотрудника до заведующего лабораторией № 18 и заместителя директора Института.Александром Борисовичем написано10 книг, более 60 статей. Он является автором или соавтором более 25 изобретений.
Научная работа органично соединялась в его жизни с педагогической деятельностью. Долгие годы он был профессором Московского института стали и сплавов.
А.Б. Челюсткин остался в памяти поколений не только крупным учёным и педагогом, но и талантливым организатором науки и общественной жизни. Он был председателем месткома Института, членом партбюро, заместителем декана факультета автоматизации прокатного производства Московского народного университета, председателем ячейки общества “Знание”, председателем философского семинара Института, председателем научно-технического комитета Национального комитета СССР по автоматическому управлению, заместителем главного редактора журнала “Автоматика и телемеханика”, заместителем председателя Совета при издательстве “Советское радио”.
А.Б. Челюсткин достойно и с честью представлял нашу родину за рубежом. Во время Великой Отечественной войны с 1943 по 1945 гг. он был в ответственной командировке в США, а в последние годы жизни работал в Международном институте прикладного системного анализа в Вене.
А.Б. Челюсткин был награжден орденом “Знак Почёта” и медалями. В 1948 г. за работы по автоматизации прокатных станов ему была присуждена Государственная премия СССР.
Глубоко эрудированный, яркий, принципиальный и благожелательный к людям, он пользовался искренним уважением и любовью окружающих
Иосиф Исаакович Перельман
Родился
в Москве. Мобилизован на фронт сразу
после школы. Совсем невысокий, хрупкий,
даже щуплый (таким останется на всю
жизнь), с сильной близорукостью –
вызывал недоумение у призывников. На
вопрос: “А как ты сюда попал?” –
научился отвечать: “Пешком”.
О войне, которую закончил сержантом, не любил вспоминать. В шутку гордился ранением в пятку – от своих! Всю жизнь слегка прихрамывал. Если расспрашивали всерьёз, говорил о войне, как об игре на выживание по особым правилам, когда ставкой часто была жизнь – своя или чужая. Здесь не было холодности и отстранённости, он знал об этом не понаслышке. Таким был во всём: мощный рациональный интеллект, никакой сентиментальности, никакой пафосности.
После войны долго лечился, окончил Энергетический институт, работал в “ящике” – разрабатывал и настраивал системы управления приводами радиолокационных станций на военных кораблях. Окончил аспирантуру ИАТа. В 1956 г. пришёл в лабораторию М.В. Меерова, с 1967 г. руководил самостоятельной группой, которая в конце 80-х влилась в лабораторию Э.Л. Ицковича. По рассказам всех работавших вместе и просто знавших, был необычайно талантлив, фантастически быстро схватывал суть, причём не только в узкопрофессиональных вопросах. Возможно, многим казался излишне рациональным; не любил обсуждать то, чего не знал и что ему не могли объяснить внятно (это было не просто!). Очень любил спорить, и был настоящим мастером научных дискуссий. Никогда не скрывал своего мнения о способностях собеседника; умел дать это понять, хотя и не обижая явно. И никогда никого не унижал и не обижал личностно. Был высокого мнения о своих способностях; впрочем, имел на это право.
За сорок лет научной работы, как теперь можно чётко проследить, мощно разрабатывал одну центральную тему – теоретическое и инженерное обоснование алгоритмов управления с использованием динамической модели объекта. Практически в эти годы родилась, оформилась и почти успела исчерпаться соответствующая часть науки управления. Начиналось в 50-х годах с принципа самоустанавливающейся программы (по-видимому, впервые высказанная идея параметрической рекуррентной идентификации); феноменологического подхода к идентификации в задачах управления (70-е); завершилось алгоритмом динамической оптимизации (в 80-е). Сейчас это последнее направление, самостоятельно и (по времени) приоритетно сформулированное именно им, выросло на Западе в так называемое MPC (управление с прогнозирующими моделями) и стало основой очень успешных работ по усовершенствованному управлению технологическими процессами, принося фирмам-разработчикам многомиллионные прибыли. В этой задаче впервые были объединены принцип двухшкальной модели, прогнозирование на скользящем интервале, имитационное моделирование в контуре управления. Одна из лучших идей в современной науке управления.
Иосифа Исааковича всегда отличал инженерный подход к задаче, может быть – и к жизни тоже. Не любил красивых формулировок, особенно если за ними не было существа. Обнажал это незамедлительно, не взирая на личности (не всегда на пользу себе).
Был принципиален, очень требователен к качеству работ – своих и сотрудников. С ним нельзя было “договориться” о результате; выпускалось только то, что было готово. Может быть, поэтому количественно публикаций и внедрений было не слишком много. Хотя успел немало. Основные практические результаты в зрелой фазе – в металлургии, цементной промышленности, нефтехимии.
Был щедр в жизни. Был щедр на идеи. Многие исследования у других начинались в беседах с ним; и многие не стеснялись в этом признаваться. Сам он этот урожай собирал не слишком прилежно. Не был неуживчивым, но “суетиться” не хотел, и большим начальством любим не был. Докторство и профессорство пришло только в перестройку, с большим опозданием. Школы после себя не оставил, а может быть, и не смог бы. Ученикам (от кандидатов до академика) и повезло, и не повезло. Он был серьёзным примером в науке, многому научил, но не был “локомотивом” роста – ни академического, ни административного. Его первый ученик академик О.И. Ларичев сказал на похоронах: “Мы провожаем гения”.
В трудную обстановку конца 80-х–начала 90-х не вписался. В августе 94-го ему исполнилось 70 лет; в сентябре вышел на пенсию. Тогда же сдал последнюю статью в “АиТ”; сказал, что завершил работы и что больше писать, скорее всего, не будет. В конце октября должен был улетать в Америку. Не хотел этого. Понимал, что там работать не сможет. Умер за 10 дней до отъезда.
Проработал в Институте 38 лет. Без самообольщения и дурной ностальгии любил ИАТ в его лучшие годы. Остался в его истории.
Евгений Серафимович Пятницкий
Евгений
Серафимович Пятницкий, замечательный
человек, известный учёный, член-корреспондент
РАН, доктор технических наук, профессор,
заведующий лабораторией № 16
Института проблем управления РАН, ушёл
из жизни в расцвете творческих сил,
полный замыслов, с неисчерпанным
научным потенциалом.
Е.С. Пятницкий родился в деревне Подбелевец Мценского р-на, Орловской обл. в семье сельских учителей. По окончании Мценской средней школы Евгений Серафимович поступил в МФТИ и окончил его в 1960 г. по специальности “аэродинамика”, получив диплом с отличием. В том же году он начинает работать ассистентом на кафедре теоретической механики МФТИ. В этот период жизни большую роль в судьбе Е.С. Пятницкого сыграл заведующий кафедрой теоретической механики МФТИ, выдающийся математик и механик Феликс Рувимович Гантмахер,
который стал его научным руководителем в аспирантуре МФТИ. В 1963 г. Е.С. Пятницкий защищает кандидатскую диссертацию по структурной устойчивости систем регулирования на Учёном совете Института автоматики и телемеханики (ИАТ).
В 1964 г. по приглашению профессора Марка Ароновича Айзермана Евгений Серафимович начинает совмещать свою педагогическую деятельность в МФТИ с научной работой в лаборатории № 25 М.А. Айзермана. Два великих человека и выдающихся учёных, Ф.Р. Гантмахер и М.А. Айзерман оказали решающее влияние на научные интересы и дальнейшую творческую судьбу Е.С. Пятницкого. В 1972 г. Евгений Серафимович защищает докторскую диссертацию по абсолютной устойчивости систем управления. В 1974 г. ему присваивается учёное звание профессора по кафедре “Теоретическая механика”. В МФТИ он читал лекционные курсы по теории управления, теоретической механике, теории устойчивости, технической кибернетике, теории нелинейных колебаний, теории конечных автоматов.
В 1982 г. по инициативе М.А. Айзермана в Институте проблем управления РАН была организована лаборатория динамики нелинейных процессов управления (лаб. № 16), которую возглавил и руководил ею до последнего дня своей жизни Е.С. Пятницкий. Он активно участвует в знаменитом семинаре ИАТ по теории автоматического регулирования, руководимом М.А. Айзерманом. Совместно с В.Ф. Кротовым организует и руководит общемосковским семинаром “Теория управления динамическими системами”. Эти семинары собирали научных работников и специалистов из многих организаций и учреждений Москвы и других городов страны. Е.С. Пятницкий также организовал и руководил периодическим международным семинаром по устойчивости и колебаниям в нелинейных системах управления (Москва 1992 г., Самара 1994 г., Москва 1996, 1998, 2000 гг.), являлся председателем Оргкомитета периодических конференций “Роботы и ГПС” и “Устойчивость и колебания нелинейных систем управления”.
Евгений Серафимович был известным учёным в области теоретической механики, теории управления и устойчивости, а также в области управления роботами и биомеханическими системами. Он являлся одним из мировых лидеров в теории устойчивости нелинейных систем.
Им установлен новый принцип классической механики – принцип минимакса. Е.С. Пятницкий выдвинул и обосновал принцип декомпозиции для построения универсальных систем управления объектами механической природы и разработал ориентированные на применение ЭВМ методы анализа устойчивости и синтеза систем управления нелинейными объектами с полной и неполной информацией о векторе состояния. Он развил и обосновал вариационный метод решения задач устойчивости нелинейных систем управления; установил критерии устойчивости нелинейных динамических систем в форме матричного уравнения, отличного от уравнения Ляпунова; развил метод определения медленных переменных для динамических систем, не содержащих малых параметров. Е.С. Пятницкий получил целый ряд существенных результатов в теории разрывных систем, в проблеме обоснования метода гармонического баланса, в задаче структурной устойчивости систем регулирования, развил метод потенциала цели для синтеза систем управления механическими объектами. Им было найдено полное решение задачи управления “чёрным ящиком” механической природы. На этой основе разработана концептуальная модель управления движением в биомеханике и подготовлена рукопись книги “Теоретическая биомеханика”.
Евгений Серафимович был человеком увлекающимся: если его интересовала какая-то тема, то он мог, что называется, бросить всё и начать заниматься только ею – той проблемой, которая сегодня казалась ему самой важной. Но во всём и всегда он оставался тем “фундаменталистом” теории управления, который на всё смотрит через призму общих свойств динамических систем и с позиций их устойчивости. В последние годы своей жизни именно так он буквально “упивался” теоретическим – с его, Пятницкого, точки зрения – обоснованием квантовой механики. Оказалось, что если рассматривать тяжёлый осциллятор с малой диссипацией, то условия устойчивости для него приводят к тому, что подобный классический механический объект становится как бы “квантовым”, дискретным (у такого осциллятора устойчивы только дискретные орбиты). На этом пути Е.С. Пятницким были получены и другие аналоги основных квантово-механических соотношений (уравнение Шредингера, соотношение неопределённости и пр.). Таким образом, по мнению Евгения Серафимовича, основные положения квантовой механики оказались, по существу, следствием свойства устойчивости. Многие физики восприняли эти результаты критически, и Пятницкий не успел с ними доспорить. А жаль!
Е.С. Пятницкий – автор и соавтор более 170 научных работ, в том числе четырёх книг. Написанный им в соавторстве с Н.М. Трухан, Ю.И. Ханукаевым и Г.Н. Яковенко “Сборник задач по аналитической механике” на протяжении более чем четверти века является основным учебным пособием по теоретической механике для студентов МФТИ и многих других вузов страны. Он неоднократно издавался у нас и за рубежом. Среди учеников Евгения Серафимовича – двенадцать кандидатов и три доктора наук.
Е.С. Пятницкий являлся членом Национального комитета по автоматическому управлению, членом редколлегии журнала РАН “Автоматика и телемеханика” и журналов “Труды Института инженеров-механиков”, “Устойчивость и управление. Теория и приложения”. Е.С. Пятницкий был председателем Секции Учёного совета Института по теории управления и заместителем председателя диссертационного Совета при Институте проблем управления РАН.
В 2000 г. Е.С. Пятницкий был избран членом-корреспондентом Российской академии наук.
До самых последних дней Евгений Серафимович активно работал и был полон энергии и творческих планов. Исключительная работоспособность и энергия Е.С. Пятницкого вдохновляли его коллег и сотрудников. Авторитетный учёный, бесконечно добрый и внимательный к людям, он всегда был готов словом и делом помочь, дать совет, как по научным, так и по житейским проблемам, щедро делился своими многочисленными идеями.
Сергей Яковлевич Виленкин
Сергей
Яковлевич Виленкин родился в 1923 г. В
семье адвоката. Фамилия Виленкин у нас в
стране знаменитая – взять хотя бы двух
старших братьев Сергея Яковлевича:
Виталия Яковлевича – известного
советского литературоведа, и Наума
Яковлевича – не менее известного
советского математика, запомнившегося
многим серией книг для детей о
математике (как учёный он занимался
комбинаторикой).
В июле 1941 г. восемнадцатилетний С.Я. Виленкин добровольцем вступает в ряды ополчения. проходит всю Отечественную войну – от рядового разведчика-самокатчика (батальонная велосипедная разведка) до капитана-артиллериста, командира батареи. Был ранен на курской дуге. Участник войны с Японией. Награждён одиннадцатью орденами и медалями за боевые заслуги.
По окончания войны продолжал службу в рядах советской армии. в 1952 г. окончил факультет баллистики и стрельбы военной артиллерийской академии им. Дзержинского. работал на военных полигонах Сибири и Казахстана. В 1959 г. защитил кандидатскую диссертацию в области математической статистики: им были разработаны методы, позволяющие сократить число пусков ракет без ущерба для точности поражения цели. в 1963 г. демобилизовался в звании инженер-подполковника.
С 1963 г. сотрудник института проблем управления. Прошёл путь от старшего научного сотрудника, к.т.н., до заведующего лабораторией, д.т.н., профессора. В 1973 г. Сергей Яковлевич защитил в Институте проблем управления докторскую диссертацию на тему “Исследование оценок параметров случайных функций и операторов по результатам испытаний”. Основным результатом работы было доказательство того, что применение неоптимальных, но корректных по дисперсии весовых функций (для получения оценок характеристик случайных процессов и полей) приводит к тому, что оценки функционалов по дискретным последовательностям оказываются более эффективными, чем оценки по непрерывным реализациям; приведены условия, обуславливающие преимущества оценок по дискретным реализациям. С.Я. Виленкин разработал аппарат непрерывной и дискретной фильтрации многомерных нестационарных случайных процессов, порождённых системами стохастических дифференциальных уравнений. Работу в институте совмещал с преподавательской деятельностью на базовой кафедре МФТИ: был профессором “Физтеха”.
Основные научные интересы С.Я. Виленкина связаны со статистическим анализом случайных процессов и полей, исследованием и разработкой архитектур многопроцессорных ЭВМ высокой производительности и их системного и прикладного программного обеспечения. Сергей Яковлевич являлся одним из руководителей разработок высоконадёжных ЭВМ, предназначенных для эксплуатации в особых условиях атомных станций, летательных аппаратов, геологоразведки и т.п., – то были аналого-цифровые гибридные вычислительные системы, создававшиеся в 70-х годах совместно с югославскими специалистами, а в 80-х – высокопроизводительная вычислительная система ПС-2000.
Под руководством С.Я. Виленкина успешно защитили диссертации 20 человек, он является автором 130 научных работ, им опубликовано несколько монографий. Основные из них: “Статистические методы исследования систем автоматического регулирования”, “Статистическая обработка результатов исследования случайных функций”, “Математическое обеспечение управляющих вычислительных машин”, “Параллельные вычислительные системы с общим управлением”.
Олег Иванович Ларичев
Действительный
член РАН Олег Иванович Ларичев, крупнейший
специалист в области теории и методов
принятия решений и искусственного
интеллекта, работал в Институте с 1960
по 1977 г.
В 1956 г. студент МВТУ им. Баумана Олег Ларичев совершил весьма необычный поступок – обратился в ИАТ АН СССР с просьбой дать ему тему для курсового проекта. Хотелось не ”спихнуть” задание, а заниматься интересной научной работой. И тему он получил – от д.т.н. А.Я. Лернера. С отличием окончив в 1958 г. институт, О.И. Ларичев, тем не менее, был распределён как иногородний в г. Ковров на завод. Однако, отработав положенные 2 года, он поступил в очную аспирантуру ИАТа и с увлечением и свойственным ему трудолюбием целиком отдался научной работе. В 1965 г. он защитил кандидатскую, а в 1969 г. молодой перспективный учёный был направлен во Францию на стажировку в научно-консультативную фирму Бертрана Бертье. Время стажировки было использовано им на редкость продуктивно. Он не только принимал активное участие в практическом проекте фирмы, но, и это было куда важнее, знакомился с новейшей в то время научной областью – проблемами рационального выбора в уникальных ситуациях и связанными с этим задачами многокритериального сравнения альтернатив.
Вернувшись из Франции, О.И. Ларичев возглавил группу, которая занялась решением теоретических и практических задач в этой области. Работа спорилась. У руководителя появлялись новые интересные идеи, группа расширялась, приходили практические успехи. И тут жестокий удар судьбы: умирает от рака жена. Молодой учёный остаётся с тремя маленькими детьми. Жизнь превратилась в настоящий клубок проблем: воспитание детей, занятия бытом, решение загадок любимой науки.
Друзья свидетельствуют: Олег не раскис и сполна проявил все свои лучшие качества – волю, организованность, работоспособность, оптимизм, доброжелательность. Он “крутился” вовсю и успевал со всё большей страстью заниматься манящими его проблемами в избранной им научной области. В результате сформировалось крупное научное направление, множились и успешно защищались ученики. Новый подход к решению слабоструктуризованных проблем выбора – выявление предпочтений ЛПР (лица, принимающего решения) и построение на базе этого компьютерных решающих правил – встречал критику со стороны адептов методологии классической оптимизации. В 1975 г. защита Олегом Ивановичем Ларичевым докторской диссертации стала ярчайшим спектаклем в истории Института (оппонировал М.А. Айзерман), вызвавшим у присутствовавших массу эмоций.
В 1979 г. выходит его первая монография “Наука и искусство принятия решений”, имя О.И. Ларичева становится широко известным. В 1980 г. он возглавляет отдел теории и методов принятия решений Института системных исследований АН СССР (ныне Институт системного анализа РАН). В круг его научных интересов входят психология сознания, теория и практика построения полных баз экспертных знаний, разработка человеко-машинных процедур консультирования и неявного обучения. Работы Олега Ивановича получают международное признание. Он общается с такими выдающимися учёными, как Г. Саймон, Б. Руа и др., становится членом международного научного Общества принятия решений и Психологического общества, неизменным членом оргкомитетов конференций, редколлегий отечественных и зарубежных журналов. О.И. Ларичевым опубликовано около 200 печатных работ (из них половина – на английском языке), он становится автором 10 монографий. В 1990 г. его избирают членом-корреспондентом РАН, а в 1997 г. – действительным членом РАН.
В последние годы жизни сполна проявился его талант лектора и популяризатора. Студенты “Физтеха” оценили его необычный учебник по теории и методам принятия решений, в котором строгое научное изложение сопровождалось многозначительными экскурсами в некую волшебную страну.
Всегда заботился о творческом росте своих сотрудников – научных “птенцов”. Когда птенцы разлетались (в поисках прокорма), огорчался, но не препятствовал. Фантастически много работал (несмотря на инфаркты и операцию на сердце). Страдал от падения уровня академической науки, оттока из неё молодёжи, от общей ситуации в стране. Был глубоко верующим человеком, но не афишировал это.
Сердце не выдержало в январе 2003 г.
Марк Александрович Красносельский
Марк
Александрович Красносельский –
выдающийся математик, создатель основ
современного подхода к задачам
нелинейного анализа, прекрасный и
необычайно заботливый педагог,
воспитавший несколько поколений
высокопрофессиональных и одарённых
специалистов.
Родился он на Украине в г. Староконстантинове. По окончании школы Марк Красносельский поступил на физико-математический факультет Киевского университета. Закончил он его в 1942 г. уже в Казахстане, в эвакуации. Затем 4 года служил в Советской Армии: преподавал в Рязанском артиллерийском училище, эвакуированном в военные годы в г. Талгар Алма-атинской области. В 1946 г. Марк Александрович демобилизовался в звании лейтенанта и в августе того же года переехал в Киев. Здесь он несколько месяцев работал преподавателем начертательной геометрии Киевского автодорожного института, а затем – младшим научным сотрудником в Институте математики Украинской Академии наук.
В первые послевоенные годы в Киеве М.А. Красносельский оказался в одном из центров бурной научной жизни страны. Здесь, в Институте математики, он слушал лекции и участвовал в семинарах выдающихся учёных, среди которых были Н.Н. Боголюбов, А.Н. Колмогоров, М.Г. Крейн, Б.В. Гнеденко, М.А. Лаврентьев, А.Ю. Ишлинский, Н.В. Ефимов, А.Г. Курош, В.Е. Лошкарев и др.
В 1948 г. Марк Александрович Красносельский защитил кандидатскую диссертацию по теории расширения эрмитовых операторов, а в 1950 г. – докторскую диссертацию по топологическим методам нелинейного анализа.
В 1953 г. он переехал в Воронеж, где на протяжении последующих 15 лет возглавлял кафедру функционального анализа сначала на физико-математическом, а в дальнейшем на математико-механическом факультете Воронежского университета. Здесь, в Воронеже, начал работать его знаменитый семинар по нелинейному анализу, известность которого выходила далеко за пределы Воронежа. Воронежский период научной деятельности М.А. Красносельского чрезвычайно плодотворен. Круг его научных интересов непрерывно расширяется и охватывает многие главы современной математики. Марк Александрович открывает ряд научных направлений, дальнейшее развитие которых создало основы современного нелинейного анализа. Он читает на факультете ряд основных и специальных курсов, руководит семинарами.
В 1968 г. М.А. Красносельский переехал из Воронежа в Москву и поступил на работу в Институт автоматики и телемеханики АН СССР. В Институте Марк Александрович организовал лабораторию “Математических методов анализа сложных систем”, в которую пригласил своих любимых воронежских учеников: А.В. Покровского, Н.А. Бобылёва и др. Специфика тематики Института проблем управления вскоре нашла явное отражение в прикладном характере ряда направлений иатовского периода научной деятельности М.А. Красносельского и его коллектива (в лаборатории Красносельского начинают заниматься нелинейными проблемами теории управления, математическими моделями гистерезиса и многим другим). Здесь же он прочитал несколько циклов лекций по функциональному анализу и современным методам нелинейного анализа. Эти лекции собирали почти полный малый конференц-зал.
Когда в середине 70-х годов Марк Александрович предложил обширную программу исследования систем с гистерезисом, то он привлёк к её выполнению большую группу своих учеников (А.В. Покровский, В.С. Козякин, П.П. Забрейко, А.Ф. Клепцын, Е.А. Лифшиц, Н.И. Грачев, Д.И. Рачинский, В.В. Черноруцкий и др.). Эта программа была связана с введением специальных математических операций, формализующих различные чисто феноменологические модели гистерезиса в теории пластичности, магнетизме и др. Реализация предложенной программы потребовала решения нескольких необычных математических задач: были выделены и изучены виброустойчивые уравнения; была проанализирована возможность выделения отвечающих индивидуальным винеровским процессам индивидуальных траекторий решений стохастических дифференциальных уравнений; была исследована роль условий Фробениуса для стохастических уравнений и т.д. В построенную теорию уложились практически все классические модели гистерезиса. Она позволила редуцировать феноменологические модели гистерезиса (конструктивного, магнитного, пластического и др.) в удобные для использования математические модели.
В 1990 г. М.А. Красносельский перешёл на работу в Институт проблем передачи информации АН СССР – ИППИ, а руководство созданной им в ИПУ лабораторией взял на себя один из его любимых учеников Николай Антонович Бобылёв. В ИППИ, как и в Институте проблем управления, первоклассные результаты М.А. Красносельского в абстрактных математических направлениях перемежались с работами прикладной направленности (изучение динамики систем с гистерезисом, теория импульсных рассинхронизованных систем, исследование систем с неполными коррекциями и др.).
За свою более чем полувековую научную деятельность Марк Александрович написал более трёхсот научных работ и 14 монографий.
Среди его учеников такие крупные математики, как Н.А. Бобылёв, П.П. Забрейко, Е.А. Лифшиц, А.В. Покровский и многие другие (только докторов физ.-мат. наук более 30). Марк Александрович никогда не жалел времени на пестование одарённых людей. Иногда он превращал занятия математикой, да и сам процесс воспитания в круглосуточный. Для чего очень сгодилось общее увлечение Марка Александровича и его учеников – рыбалка. Собирая своих любимых студентов и аспирантов на рыбную ловлю, в промежутках между насаживаниями наживки и подсечками зазевавшейся добычи он вёл с учениками нескончаемые беседы о математике.
Николай Антонович Бобылев
Н.А. Бобылёву
принадлежит ряд важнейших результатов в
различных областях нелинейного анализа,
теории оптимизации и управления.
Николаем Антоновичем был создан
гомотопический метод исследования
экстремальных задач, в основе которого
лежит открытый им принцип
инвариантности минимума.
Деформационный метод привёл к
существенным продвижениям в
классических областях математики (доказательство
различных неравенств, их усиления и
обобщения, точные константы в
неравенствах, новые подходы к
исследованию устойчивости градиентных,
потенциальных и гамильтоновых систем).
Он оказался полезным и эффективным в
исследовании задач математической
физики, вариационного исчисления, задач
математического программирования (анализ
устойчивости решений, новые достаточные
признаки минимума, алгоритм
исследования вырожденных экстремалей,
связь теорем единственности краевых
задач с признаками минимума
интегральных функционалов). На его
основе была решена известная проблема
Улама о корректности вариационных задач.
Другое направление деятельности Н.А. Бобылёва – теория топологических инвариантов и её приложения к задачам хаотической динамики. Им был разработан бесконечномерный вариант теории Пуанкаре о топологическом индексе устойчивого состояния равновесия, который имеет многочисленные приложения. В частности, Николай Антонович установил, что уравнения Гинзбурга-Ландау, описывающие поведение сверхпроводника во внешнем магнитном поле, имеют неизвестное ранее неустойчивое решение, отвечающее седловой точке интеграла общей энергии сверхпроводника. Бобылёвым предложена методика локализации предельных циклов в системах с хаотическим поведением траекторий, основанная на методах нелинейного функционального анализа.
Эффективным инструментом исследования нелинейных задач теории колебаний явились предложенные Н.А. Бобылёвым и М.А. Красносельским теоремы родственности. Эти теоремы связывают топологические характеристики нулей различных векторных полей, возникающих при исследовании конкретной задачи. Эти теоремы нашли приложение в задачах о сходимости приближённых методов построения периодических колебаний систем автоматического регулирования, задачах о периодических колебаниях систем с запаздыванием, при оценивании числа колебательных режимов. Н.А. Бобылёв исследовал сходимость и диапазон применимости различных численных методов решения нелинейных задач (метод гармонического баланса, метод механических квадратур, метод коллокации, метод Галеркина, фактор-методы, градиентные методы).
Н.А. Бобылёвым решён ряд важных практических задач теории управления. В частности, им разработан оригинальный подход к построению кусочно-линейных функций Ляпунова для систем с непрерывным временем, получена оценка радиуса устойчивости для широких классов конечномерных и бесконечномерных динамических систем.
Профессор, доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией № 61 математических методов исследования сложных систем Института проблем управления РАН Н.А. Бобылёв вёл большую научно-организационную работу. Он являлся членом редколлегий журналов “Автоматика и телемеханика” и “Дифференциальные уравнения”, членом специализированных диссертационных Советов в ИПУ РАН и ИППИ РАН, членом экспертного совета по управлению, вычислительной технике и информатике ВАК России. Н.А. Бобылёв уделял большое внимание становлению новых научных кадров. Под его руководством подготовлено 12 кандидатов физико-математических наук. Он руководил семинаром “Методы нелинейного анализа в теории управления” в ИПУ РАН, преподавал в Московском государственном университете и в Московском физико-техническом институте, где читал курсы по современному нелинейному анализу, функциональному анализу и их приложениям.
