содержание >

след.стр.>

сайт ИПУ >

Виктор Сергеевич Кулебакин

Основатель Института автоматики и телемеханики АН СССР и его первый директор Виктор Сергеевич Кулебакин родился в 1891 г. в Москве в семье учителей. Среднее образование он получил в коммерческом училище, которое окончил в 1909 г. с золотой медалью. После  окончания  училища поступил в МВТУ (ныне Московский технический  университет имени Баумана). Здесь он встретился с Карлом Адольфовичем Кругом, который на многие годы стал его учителем и коллегой. По окончании МВТУ в 1914 г. Виктор Сергеевич был оставлен в училище для ведения преподавательской и научной работы. Но  началась война. Виктора Сергеевича призвали в армию, он окончил Гатчинскую школу пилотов и получил «Права пилота-авиатора». В.С. Кулебакин стал одним  из первых военных  летчиков России и как летчик участвовал в Первой мировой войне.

Еще будучи в армии, Виктор Сергеевич по приглашению Н.Е. Жуковского начал преподавать на теоретических курсах авиации.

 В 1918 г. В.С. Кулебакин вернулся в МВТУ .  Наряду с преподавательской деятельностью, Виктор Сергеевич в те годы принимал участие в решении многих практически важных  инженерных задач. Он участвовал в оснащении электрооборудованием Подмосковного каменноугольного бассейна (1918-1921 гг.), выполнял ряд важных заданий по разработке плана ГОЭЛРО, принимал участие в налаживании производства электрооборудования для самолётов.

В 1921 г. был организован Государственный экспериментальный электротехнический институт (с 1929 г. – Всесоюзный электротехнический институт), и В.С. Кулебакина назначают заместителем его директора.

 В 1921 г. Виктор Сергеевич был избран профессором МВТУ, а после выделения из МВТУ энергетического института он перешёл на работу в новый институт, где создал кафедру и лабораторию электроаппаратостроения.

 В.С. Кулебакин оказал большое влияние на становление и развитие Военно-воздушной академии им. Н.Е. Жуковского (ныне Военный авиационный технический университет). В академии он организовал факультет и кафедру, создал большую научную школу. Вся его дальнейшая деятельность была тесно связана с этой академией.

 В 1939 г. академик В.С. Кулебакин создал Институт автоматики и телемеханики АН СССР (ныне Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН) и стал его первым директором.

Первые годы становления Института оказались очень сложными. В то время было крайне мало специалистов по автоматическому управлению. С целью подготовки кадров по управлению Виктор Сергеевич Кулебакин пригласил на работу в Институт крупного математика академика Николая Николаевича Лузина. В 1940 г. началась известная дискуссия по условиям компенсации, открытым Георгием Владимировичем Щипановым, которая завершилась статьёй в журнале “Большевик”, содержащей прямое обвинение Института автоматики и телемеханики в лженаучной деятельности.

В.С. Кулебакин мужественно отстаивал необходимость дальнейших исследований по проблеме “условий компенсации Г.В. Щипанова”.

Несмотря на все обвинения, в 1940 г. Институт организовал проведение 1-го Всесоюзного совещания по теории управления, которое сыграло большую роль в дальнейшем развитии теории и систем управления в нашей стране.

В самом начале Великой Отечественной войны В.С. Кулебакин был назначен  руководителем работ АН СССР и ВВИА им. Н.Е. Жуковского по оказанию научно-технической помощи и содействия фронту и промышленности. Кроме того, он стал членом Комиссии по мобилизации ресурсов Урала. Самоотверженный труд во время войны и организационные таланты Виктора Сергеевича сыграли большую роль в развитии авиационной промышленности страны, в подготовке военных кадров для авиации.

В 1940 г. Институт был эвакуирован в  г. Ульяновск. В.С. Кулебакин эвакуировался вместе с ВВИА им. Н.Е. Жуковского в Свердловск (ныне Екатеринбург). Его работа в Институте автоматики и телемеханики была прервана.

Первые работы Виктора Сергеевича по теории автоматического регулирования появились в 1930–1940 гг. Он предложил теорию вибрационных регуляторов для электрических машин, ввёл в рассмотрение простейшую интегральную оценку в задачах исследования качества процессов регулирования и дал метод её вычисления, впервые поставил и решил задачу выбора коэффициентов регулятора из условия заданных значений корней характеристического уравнения.

Выдающуюся роль сыграли работы Кулебакина в создании теории инвариантности и теории комбинированных систем управления. Он первым доказал, что условия абсолютной инвариантности (условия компенсации Г.В.Щипанова) могут быть реализованы в мостиковых схемах, предложил К(Д)-изображение заданной функции и развил теорию К(Д)-изображений, ввёл понятия избирательной инвариантности и полиинвариантности.

В.С. Кулебакин впервые выдвинул идею о том, что объект регулирования должен строиться с учётом требований, предъявляемых к нему со стороны системы регулирования. В этом случае регулятор может быть более простым и более надёжным.

В 1944 г. В.С.Кулебакин вернулся на работу в Институт автоматики и телемеханики и до 1962 г. возглавлял одну из лабораторий Института.

Виктора Сергеевича с полным основанием называют “отцом авиационной электроэнергетики”. Многолетние исследования и экспериментальные работы в области электрооборудования  самолетов он  (совместно с  его  учениками из ВВИА им. Н.Е.Жуковского обобщил в четырёхтомной монографии.

Подобного научного труда мировая литература просто не знает.

В 1933 г. В.С.Кулебакин был избран членом-корреспондентом АН СССР, в 1939 г. – академиком.

В 1942 г. В.С. Кулебакину было присвоено звание генерал-майора инженерно-авиационной службы, он награждён орденом Ленина, тремя орденами Красной Звезды, орденом Трудового Красного Знамени, двумя орденами “Знак почёта” и многими медалями. В 1950 г. был удостоен Государственной премии СССР.

Александр Михайлович Летов

Кто бы подумал, что совершеннейший аристократ А.М. Лётов со своей почти вечной бабочкой-галстуком, учёный с мировым именем, начинал трудовую жизнь обычным рабочим. Однако уже в 1937 г. А.М. Лётов заканчивает механико-математический факультет Московского государственного университета и с 1938 по 1941 гг. становится инженером-исследователем научно-исследовательского института Народного Комиссариата авиационной промышленности (НКАП) СССР. Во время Великой Отечественной войны в период 1941–1943 гг. А.М. Лётов работал начальником цеха одного из оборонных заводов НКАП СССР.

С 1943 по 1956 гг. А.М. Лётов был начальником лаборатории одного из научно-исследовательских институтов Министерства авиационной промышленности СССР. В этот период им получен ряд интересных теоретических и важных практических результатов в области изучения динамики автопилотов, внедрённых в советской авиационной технике. В 1950 г. Александр Михайлович становится доктором физико-математических наук. К периоду 1943–1956 гг. относятся и фундаментальные результаты А.М. Лётова в области  теории  нелинейных  систем автоматического регулирования, опубликованные им в известной монографии 1956 г.

С 1956 г. А.М. Лётов переходит на работу в Институт проблем управления АН СССР (тогда – ИАТ). Здесь он был и старшим научным сотрудником, и даже заместителем директора, но запомнился больше всего как заведующий лабораторией математических методов теории управления. Работая в ИАТе, Александр Михайлович проявил себя как крупнейший специалист в области теории оптимального управления. В начале 60-х годов им был опубликован цикл работ по аналитическому конструированию регуляторов. Эта проблема получила дальнейшее развитие в работах ряда авторов у нас в стране и за рубежом. А.М. Лётов впервые указал на глубокую связь проблемы оптимального регулирования и метода функций Ляпунова.

Одновременно с этим А.М. Лётов, как руководитель лаборатории, большое внимание уделял приложению полученных теоретических результатов к решению важных практических задач. Вот некоторые из примеров таких приложений: оптимизация процесса непрерывной разливки стали, выбор оптимального закона управления траекториями самолётов, оптимальное распределение водных ресурсов в бассейне реки Волги. Результаты научных исследований А.М. Лётова широко известны в нашей стране и за рубежом и опубликованы более чем в 50 научных статьях и докладах и двух книгах, одна из которых переведена и издана в США и Китае.

С 1956 г. А.М. Лётов являлся представителем СССР в Международной федерации по автоматическому управлению (ИФАК) и вёл там активную работу вначале как член подготовительного комитета (1956–1957), затем как первый вице-президент (1957–1959), далее как президент ИФАК (1959–1960), а после этого как паст-президент и член исполнительного совета ИФАК. Будучи президентом ИФАК, А.М. Лётов отвечал за организацию и проведение Первого международного конгресса ИФАК в Москве в 1960 г. С 1959 г. он являлся заместителем председателя Национального комитета СССР по автоматическому управлению и участвовал в подготовке и проведении ряда международных симпозиумов и научных совещаний. А.М. Лётов неоднократно с честью представлял советскую науку за рубежом. В 1968 г. он был избран членом-корреспондентом АН СССР.

Немало времени Александр Михайлович уделял подготовке новых научных кадров и пропаганде достижений науки. В течение многих лет он был профессором кафедры динамики полёта Московского авиационного института им. С. Орджоникидзе, а с 1968 г. возглавил кафедру математических методов управления в Университете дружбы народов им. Патриса Лумумбы. А.М. Лётовым подготовлено свыше 400 высококвалифицированных специалистов в области теории управления, под его руководством выполнено 35 диссертационных работ. Нельзя не отметить того, что А.М. Лётов был заместителем главного редактора журнала “Автоматика и телемеханика”.

Роберт Шевилевич Липцер

Роберт Шевилевич Липцер родился в г. Кировограде 20 марта 1936 г. Юность свою провёл в Одессе, с которой “совпал” настолько, что когда в начале 60-х годов, через 3 года после окончания МАИ, появился в Институте автоматики и телемеханики в лаборатории А.А. Фельдбаума, то в нём сразу признал своего “закоренелый” одессит Евгений Петрович Маслов.

Одессу не забывал, шутить тоже не разучился, но энергично учился новому, и в 1965 г. окончил инженерный поток мехмата МГУ.  Роберта Шевилевича  с самого начала интересовала стохастика и связанные с нею задачи управления. Поэтому ещё во время учёбы в МГУ он – на почве общего интереса – довольно быстро подружился (так и дружит всю жизнь) со своим бывшим преподавателем и научным руководителем Альбертом Николаевичем Ширяевым, вместе с которым впоследствии написал 10 книг.

В 1968 г. Р.Ш. Липцер оказался в только что созданной лаборатории А.М. Петровского, куда из расформированной (в связи со смертью заведующего) лаборатории Фельдбаума перешла группа сотрудников во главе с Е.П. Масловым. В том же году защитил кандидатскую диссертацию по физико-математическим наукам, а в 1978 г. – докторскую, но уже по техническим (так решил В.А. Трапезников: в Институте тогда ещё не было Совета, который бы имел право присуждать степень д.ф.-м.н.).

Помимо феноменального умения все явления жизни представлять в форме стохастических дифференциальных уравнений, Роберт Шевилевич всегда отличался не менее редким даром уметь об этом рассказывать. Поэтому у него множество учеников: докторов, кандидатов и просто хороших математиков. Преподавать на “Физтехе” начал с 1965 г., позднее стал профессором МФТИ.

В 1990 г. Р.Ш. Липцер переходит из Института проблем управления в Институт проблем передачи информации, где становится заведующим лабораторией стохастических динамических систем.

С началом перестройки он получает возможность принимать те многочисленные предложения, которые поступают из разных стран, с просьбой прочитать лекции по теории стохастических систем. С 1988 по 1993 гг. успевает побывать со своими лекциями в США (дважды), Италии (дважды), Швеции и Израиле. В 1993 г. получает предложение занять место полного профессора Тель-Авивского университета. С тех пор вот уже 11-й год работает в Израиле, хотя и посетил как приглашённый профессор университеты Австралии, Германии, Италии, России, США и других стран.

Нынешняя область научных интересов: теория линейной и нелинейной фильтрации, динамика стохастических систем, мартингалы – как аппарат приближённого описания вероятностных процессов, диффузионные аппроксимации систем массового обслуживания, теория больших уклонений для полумартингалов.

За свою жизнь написал и опубликовал, как сказано выше, 10 монографий и более 100 статей (в ведущих научных журналах мира).

В жизни Роберт Шевилевич – человек, по-прежнему, весёлый и дружелюбный. Отдыхать любит на байдарке, велосипеде и горных лыжах. Галстуков не носит. Поэтому сфотографировать его в “парадном” виде – для книги – не удалось.

Владимир Леонидович Лоссиевский

 Владимир  Леонидович Лоссиевский - крупный учёный в области автоматического регулирования и автоматизации производственных процессов, доктор технических наук, профессор, работал в Институте автоматики и телемеханики АН СССР (ныне - Институт проблем управления РАН) с 1939 по 1968 гг. 

В.Л.Лоссиевский - автор свыше 50 научных трудов, в том числе семи книг, посвящённых вопросам теории расчёта и конструирования автоматических регуляторов, теории и практике автоматизации технологических процессов, применениям теории подобия к задачам моделирования автоматизируемых объектов. В ИАТе В.Л. Лоссиевский работал учёным секретарём (1944-1947 гг.), заместителем директора по научной части (1948-1951 гг.), заведующим Лабораторией автоматизации непрерывных производственных процессов № 10 (1954-1958 гг.), а с 1958 г. - заведующим Лабораторией исполнительных автоматических устройств № 2. 

Отличительной особенностью многолетней научной деятельности В.Л. Лоссиевского была её теснейшая связь с практикой. Все его работы нашли широкое применение в промышленности, в том числе  на установках подземной газификации угля, при автоматизации патронного производства (в период 1941-1943 гг.), при разработке системы комплексной автоматизации производства серной кислоты, при автоматизации процесса каталитического крекинга нефти, в процессе автоматизации различных спецобъектов и т.д. Наряду с научной деятельностью, профессор В.Л. Лоссиевский вёл большую педагогическую и научно-организационную работу в Московском механико-машиностроительном институте им. Баумана, в Академии оборонной промышленности (зав. кафедрой), во ВЗЭПИ (зав. кафедрой) и др.

Николай Николаевич Лузин

Николай Николаевич Лузин, создатель и глава Московской математической школы по теории функций, родился в г. Томске. Окончил томскую гимназию в 1901 г., Московский университет в 1908 г. В 1910 г. сдал магистерские экзамены и, прочитав две пробные лекции, получил звание приват-доцента Московского университета по кафедре чистой математики. В том же году был командирован в Геттинген и Париж для усовершенствования в математических науках.

Возвратившись в Университет в 1914 г., Н.Н. Лузин помимо основных курсов начал читать факультативные курсы лекций,  из слушателей которых   быстро  образовался  семинар.

В 20-е годы участниками семинара были тогда молодые ученики Н.Н. Лузина, а впоследствии выдающиеся математики – П.С.Александров, А.Н. Колмогоров, М.А.Лаврентьев, П.С. Новиков, А.Я.Хинчин, В.В.Степанов и др. Семинар Н.Н.Лузина стали называть Лузитанией, и из него в дальнейшем развилась известная Московская математическая школа.

В 1930 г. Н.Н. Лузин уходит из Университета, поступает на работу в ЦАГИ, в 1935 г. возвращается в Университет.

В 1936 г. он был обвинен в антисоветской деятельности и объявлен “врагом в советской маске”. Инициатором травли величайшего математика России был Э. Кольман – чешский “интернационалист”, математик по образованию (бездарный математик), философ-марксист, в 1936 г. – заведующий Отделом науки Московского Комитета ВКП(б), впоследствии эмигрировавший в Швецию. Его активно поддержал, испросив на это личное разрешение И.В. Сталина, редактор “Правды” Л.З. Мехлис. В газете “Правда” был опубликован ряд статей, в которых содержались абсурдные обвинения Н.Н. Лузина в преднамеренном нанесении вреда развитию математики в нашей стране.

В Академии наук работала Комиссия по “делу Н.Н. Лузина” под председательством вице-президента АН СССР академика Г.М. Кржижановского. К сожалению, многие ученики Н.Н. Лузина предали своего учителя. Президиум АН СССР, поддержав полностью все обвинения, предъявленные Н.Н. Лузину, неожиданно принял весьма мягкое решение (предположительно, по указанию И.В. Сталина), объявив ему предупреждение, что в случае отсутствия решительного перелома в его дальнейшем поведении он будет исключён из академических рядов.

Тем не менее, Н.Н. Лузин оказался без  работы   и  без средств к существованию.

В 1939 г. В.С. Кулебакин принял Н.Н. Лузина на работу в Институт автоматики и телемеханики АН СССР, где выдающийся математик работал до последних дней жизни.

Н.Н. Лузину принадлежат основополагающие работы по метрической теории функций, по теории функций комплексного переменного, работы в области дескриптивной теории множеств, математической логики, распространению общих концепций дескриптивной теории множеств на различные области математики.

Работы Н.Н. Лузина по матричной теории дифференциальных уравнений непосредственно связаны с теорией автоматического управления. Им показано, что необходимым и достаточным условием независимости решения системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами от произвольной аналитической функции в правой части этой системы являются условия компенсации Г.В. Щипанова. Николай Николаевич назвал их критерием абсолютной инвариантности и ввёл понятие “инвариантности с точностью до e”. В дальнейшем раздел общей теории управления, связанный с условиями Г.В. Щипанова, был назван теорией инвариантности.

Н.Н. Лузиным проведены также важные исследования, связанные с методами академика А.Н. Крылова по решению векового уравнения, и академика С.А. Чаплыгина по приближённому интегрированию дифференциальных уравнений.

Труды Н.Н. Лузина по богатству содержания, глубокому анализу основных понятий математики, общности результатов, многообразию новых методов, изяществу изложения поставили его в ряд учёных, заслуженно пользующихся мировой известностью.

Акоп Гаспарович Мамиконов

Заслуженный деятель науки России А.Г. Мамиконов родился в г. Баку. Здесь же он в 1943 г. окончил Азербайджанский индустриальный институт. 

В 1958 г. был переведён из Института нефти в Институт автоматики и телемеханики АН СССР (ИАТ). 

В 1961 г. возглавил лабораторию №  20, занимавшуюся вопросами промышленной автоматики. В период с 1961 по 1966 гг. под его руководством был разработан и внедрён ряд систем промышленной автоматики и телемеханики в нефтеперерабатывающей отрасли. В 1966 г. защитил докторскую диссертацию. 

Акоп Гаспарович входил в число тех ведущих учёных страны, которые первыми в СССР взялись за разработку теоретических и прикладных основ создания автоматизированных систем управления (АСУ). Им выпущено около 10 учебных пособий по проблематике, связанной с разработкой и внедрением АСУ. 

С 1967 г. А. Г. Мамиконов руководил работой большой группы научных сотрудников Института, которые занимались созданием автоматизированной системы планирования и управления металлоснабжением страны (АСУ "Металл"). Первая очередь этой системы была сдана в промышленную эксплуатацию в 1969 г. 

С 1971 по 1978 гг. А. Г. Мамиконов руководил ещё одним крупным проектом Института по созданию и внедрению автоматизированной системы управления операциями по обмену жилой площади (АСУ "Обмен"). В период с 1979-1993 гг. А.Г. Мамиконов руководил работами по созданию и внедрению типовых автоматизированных систем управления метрополитенами, в том числе материально-техническим снабжением (АСУ "МТС Метро") и ремонтом подвижного состава (АСУ "Ремонт"). С 1989 по 1992 гг. А.Г. Мамиконов руководил созданием и внедрением региональной АСУ материально-техническим снабжением (на примере Тульского региона). Акоп Гаспарович - лауреат Государственной премии СССР, награждён орденом "Знак Почёта СССР", медалями ВДНХ СССР. Вёл интенсивную преподавательскую работу в должности заведующего кафедрой и профессора в МИНХе, МИИТе и Горном институте.

Михаил Владимирович Мееров

Михаил Владимирович Мееров родился в 1911 г. на Украине. В 1938 г. он окончил Харьковский электротехнический институт. С 1946 по 1991 гг. работал в Институте автоматики и телемеханики АН СССР (ныне ИПУ РАН) сначала в должности старшего научного сотрудника, а с 1962 г. - заведующего лабораторией № 19 многосвязных систем управления. 

Для научной деятельности М.В. Меерова характерно сочетание ясности рассмотрения физических процессов и строгости используемых им современных математических методов. Так, в кандидатской диссертации "Автоматическое регулирование напряжения   электрических   генераторов" ему удалось найти достаточные условия наличия вещественности и отрицательности для всех корней характеристического уравнения замкнутой системы регулирования, обеспечивающие апериодический характер регулирования. 

В 1947 г. М.В. Мееров защитил докторскую диссертацию "Системы автоматического регулирования,   устойчивые  при   сколь угодно малой статической ошибке, и следящие системы, устойчивые при сколь угодно малой динамической ошибке". В этой работе Михаилом Владимировичем были получены достаточные условия устойчивости системы регулирования при обнулении коэффициентов при старших производных характеристического уравнения. Результаты этой работы имели и имеют фундаментальное значение для теории автоматического управления. Они позволили оценить влияние малых параметров на устойчивость систем регулирования. 

В 1962 г. М.В. Мееров возглавил в ИАТе Лабораторию многосвязных систем управления. Он являлся признанным лидером в области многосвязных систем регулирования. Под руководством М.В. Меерова было проведено большое число внутрисоюзных и международных конференций и симпозиумов. 

В отличие от идей автономного регулирования, работы М.В. Меерова характеризовало стремление к максимальному использованию особенностей внутренних структурных связей многосвязных объектов для создания высококачественных систем регулирования. Одним из основных приложений предложенных им идей было создание оптимальных систем регулирования нефтеотдачи. 

В пионерских работах М.В. Меерова и его сотрудников были впервые разработаны методы, определяющие режимы работы скважин, максимизирующие суммарную добычу нефти при соблюдении технико-экономических ограничений. 

М.В.Мееровым было опубликовано порядка 200 научных статей и 1 2 монографий. 

Михаил Владимирович успешно совмещал научную работу с преподавательской деятельностью. С начала 60-х годов он в течение длительного времени работал профессором Московского института нефтехимической и газовой промышленности руководил кафедрой "Автоматика и теле механика". Под его руководством выросло не одно поколение известных учёных.

Игорь Севастьянович Мезин

Игорь Севастьянович Мезин, крупный специалист в области транспортных газогенераторов и автоматизации производственных процессов, доктор технических наук, работал в Институте с 1954 по 1980 гг. 

Придя в Институт, И.С. Мезин сначала оказался в лаборатории № 8, а затем в 1955 г. перешёл в лабораторию № 10 (автоматизации непрерывных производственных процессов), где успешно выполнил ряд работ по автоматизации сушильных барабанов для цементной промышленности, а также очень ответственную работу по автоматизации типового нефтяного промысла.

В то время им был создан оригинальный прибор для измерения дебита нефтяных скважин.

В 1958 г. И.С. Мезин перешёл в лабораторию № 2 (исполнительных автоматических устройств), где возглавил группу специалистов по измерению и дозированию малых расходов жидкости. Под его руководством был разработан миллилитровый дозатор высокой точности и оригинальная система электропривода, на основе которых был создан крайне необходимый для химической промышленности автоматический регулирующий титратор. В 1966 г. И.С.Мезин стал заведующим лабораторией № 2, которая возглавила научно-исследовательские работы в области струйной техники. В это время в лабораторию № 2 перешла группа специалистов по струйной технике из лаборатории № 11 и продолжила работы по созданию системы струйных модулей (СМСТ). Позже эта работа завершилась передачей в промышленность системы модулей струйной техники - СМСТ- 2.

 Под руководством И.С.Мезина и при его непосредственном участии были разработаны струйные турбулентные элементы, которые позволили создать струйный комплекс технических средств управления -УНИКУС. На основе этого комплекса была разработана и создана система управления многопозиционным пневматическим промышленным роботом для машиностроительного завода в г. Кирове. Робот со струйной системой управления успешно работал совместно с горизонтально-ковочной машиной и электронагревательной установкой в автоматическом режиме. И.С.Мезин был инициатором постановки работ по разработке портативных средств измерения и визуализации пневматических сигналов в пневматических цепях, а также по исследованию надёжности струйных элементов, модулей и систем, что позволило доказать работоспособность и надёжность струйной техники. 

В деятельности Игоря Севастьяновича Мезина удивительно органично сочетались его блестящие способности инженера-конструктора, энергия и профессионализм талантливого специалиста-исследователя.

Дмитрий Александрович Новиков

“Рекордсмен” Института – защитил докторскую диссертацию в возрасте 27 лет.

Доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник ИПУ РАН, автор более 200 работ (в том числе и множества книг) по различным аспектам теории управления социально-экономическими системами: теории игр, принятию решений, моделям и методам управления организационными системами.

Кемер Борисович Норкин

Кемер Борисович Норкин родился в 1933  г. В настоящее время он - доктор технических наук, профессор. Работает в Институте с 1957 г., с 1973 г. - заведующий лабораторией. 

Является крупным известным специалистом в области вычислительной техники и её применения для управления различными технологическими процессами, включая создание средств и методов оптимизации. Им опубликовано множество печатных работ и несколько монографий, сделано не сколько десятков изобретений. К. Б. Норкин неоднократно выступал с докладами на российских и международных конференциях, объездив почти весь мир от Мексики до Китая. 

В лаборатории Кемер Борисович организовал цикл крупномасштабных работ по оптимизации условий жизнеобеспечения высших растений, возделываемых в контролируемой среде. 

Резкое изменение жизни в стране пробудило в нём желание заняться серьёзной общественной деятельностью. На раннем этапе перестройки его избирают в Московский совет. Затем он переходит на работу в Департамент мэра Москвы, где работает и в настоящее время в должности Советника мэра. Кемер Борисович участвует в разработке структурной политики устойчивого развития такого огромного города,  каким является столица России. Впрочем, несмотря на сильную загруженность работой в Правительстве Москвы, он еженедельно обсуждает с сотрудниками ход их повседневной научной деятельности, активно участвуя в работе своей лаборатории.

Павел Павлович Пархоменко

Сегодня доктор технических наук, профессор, член-корреспондент РАН Павел Павлович Пархоменко – главный научный сотрудник лаборатории технической диагностики и отказоустойчивости. Он руководит исследованиями сотрудников лаборатории по фундаментальной тематике. Одновременно является председателем секции № 3 технических средств автоматики и вычислительной техники УС ИПУ РАН. Член двух Диссертационных советов. Зам. главного редактора журнала “Автоматика и телемеханика”.

П.П. Пархоменко был принят в ИАТ АН СССР в 1955 г. в лабораторию телеуправления, руководимую тогда профессором М.А. Гавриловым. Занимался структурной теорией релейных устройств, теорией конечных автоматов, проблемами анализа и синтеза схем. Под его руководством был разработан и внедрён в проектных организациях ряд логических машин для анализа релейных схем. Принципы анализа и синтеза схем распространены П.П. Пархоменко на неисправные дискретные устройства и иные технические объекты. Им были сформулированы предмет исследований, основные понятия и задачи технической диагностики, определены её место и связь с теорией управления и контроля, с теорией надёжности и прогнозированием.

П.П. Пархоменко руководил группой сотрудников, разрабатывавших логические анализаторы релейно-контактных схем и создавших ряд образцов программно-управляемых машин для автоматизированной проверки различных технических объектов (телефонной аппаратуры, электровозов, самолётов, систем управления ракет и др.). В 1964 г. в ИАТ АН СССР по инициативе Павла Павловича и под его руководством была образована новая лаборатория логических машин (лаб. № 27). П.П. Пархоменко стал инициатором и автором первых в нашей стране разработок универсальной (работающей по сменной программе) аппаратуры автоматизированного контроля сложных изделий в условиях их производства и эксплуатации. Аппаратура применялась в промышленности, две модификации проверочной машины ПУМА выпускались серийно. Разработки привлекли внимание и активизировали решение задач автоматизации контроля в разных областях народного хозяйства. Новизна тематики привлекла в лабораторию многих молодых инженеров.

Позже лаб. №  27 стала называться лабораторией технической диагностики и отказоустойчивости. П.П. Пархоменко заведовал ею до 1994 г. Им предложены принципы построения систем тестового и функционального диагностирования, проектирования новых объектов с учётом требований их диагностического обеспечения. Выполненное им развитие основ теории вопросников расширило круг задач по оптимизации процедур диагностирования.

Ежегодные школы-семинары по технической диагностике, проводившиеся под руководством П.П. Пархоменко, привили всеобщий интерес к этому кругу проблем и стали авторитетным форумом для всех учёных и инженеров, занятых разработкой вычислительной и управляющей техники в СССР. С 1973 года проведено 18 школ. Почти 100 “выпускников” школы-семинара защитили кандидатские диссертации, а более 20 стали докторами наук. Проведено 6 Всесоюзных совещаний по технической диагностике и отказоустойчивости.

П.П. Пархоменко продолжает интенсивно работать по фундаментальной тематике. Им решён ряд задач по системному диагностированию и оптимальному размещению ресурсов в многопроцессорных системах с архитектурами гиперкубов, предложен новый эффективный способ задания циклов в гиперкубах и других графах Кэли кольцевыми последовательностями весов рёбер графов.

Под научным руководством П.П. Пархоменко защищено более 20 кандидатских диссертаций, ряд докторов технических наук считают себя его учениками.

Борис Николаевич Петров

Борис Николаевич Петров родился в г. Смоленске. Отец его был бухгалтером, мать – врачом. Она погибла в 1919 г., заразившись сыпным тифом в самоотверженной борьбе с эпидемией. Отец умер в 1929 г. Борис Николаевич в 1930 г. окончил школу, затем поступил в Москве в ФЗУ при станкостроительном заводе имени С. Орджоникидзе. Проработав год токарем, он в 1933 г. поступил в Московский энергетический институт, который окончил с отличием в 1939 г. Способного и талантливого студента высоко оценил руководитель его дипломного проекта академик В.С. Кулебакин. Он рекомендовал направить Б.Н. Петрова на работу в Комитет телемеханики и автоматики АН СССР, преобразованный позднее В.С. Кулебакиным в Институт автоматики и телемеханики (ИАТ), в котором Борис Николаевич проработал до последних дней своей жизни. В тяжёлые годы становления ИАТа, с 1947 по 1951 гг., он возглавлял Институт.

В 1945 г. Б.Н. Петров представил в Учёный совет Института диссертацию, за которую ему была присуждена учёная степень доктора технических наук, минуя степень кандидата наук. В отзыве на диссертацию академик Н.Н. Лузин писал: “Представленная диссертация… имеет высокие достоинства,  позволяющие рассматривать её как выдающееся среди других работ явление…”. Вся дальнейшая деятельность Б.Н. Петрова в области теории управления отличалась новизной решаемых проблем, глубиной исследований, выдающимися результатами и смелостью суждений и рекомендаций. Спектр его научных интересов был очень широк. Им был создан метод структурных преобразований схем автоматических систем и разработан адекватный им математический аппарат – алгебра структурных преобразований. Весьма глубокие исследования проведены Б.Н. Петровым в области методов интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений (“феномен Петрова”). Им были установлены границы применимости метода академика С.А. Чаплыгина.

Б.Н. Петров является одним из основоположников теории инвариантности систем управления. Он сформулировал критерий физической реализуемости условий инвариантности, который известен как принцип двухканальности Б.Н. Петрова.

Многогранные исследования в области теории инвариантности привели к созданию новых принципов и структур различных типов комбинированных систем.

Осуществив научную и гражданскую реабилитацию профессора Г.В. Щипанова, который подвергся в 1939–1940 гг. уничтожающей критике за статью по инвариантности, Борис Николаевич проявил себя как великий человек и выдающийся учёный.

Борис Николаевич отличался энциклопедичностью знаний и интересов. Активно работая в области общей теории автоматического управления, он выбирал всегда для изучения и развития самые актуальные задачи.

На протяжении 50–60-х гг. Б.Н. Петров поставил и провёл широкие исследования в области теории и практики нелинейных сервомеханизмов. Он и группа его учеников развили методы расчёта и исследования сервомеханизмов и осуществили передачу  результатов специализированным КБ для последующей реализации.

С 1955 г. под руководством Б.Н. Петрова развивались методы построения нелинейных систем управления с переменной структурой. Были развиты методы синтеза и анализа систем этого класса.

В 1957 г. Борис Николаевич возглавил работы по теории, проектированию и созданию беспоисковых самонастраивающихся систем (адаптивных систем с моделью). Под руководством и при непосредственном участии Б.Н. Петрова впервые в СССР были разработаны и созданы адаптивные системы управления для нескольких классов ракет Главного конструктора И.С. Селезнёва. Дальнейшим развитием теории адаптивных систем явилась разработка Б.Н. Петровым и его учениками нового перспективного направления – теории координатно-параметрического управления.

Широко известны работы Б.Н. Петрова по исследованию нестационарных и многосвязных систем, работы в области теории чувствительности, в области синтеза алгоритмов управления как обратной задачи динамики.

Всю свою творческую жизнь учёного и инженера Б.Н. Петров уделял пристальное внимание проблемам управления двигательными установками таких летательных аппаратов, как баллистические ракеты.

В 50-х годах Б.Н. Петров начал работать с академиком С.П. Королёвым, выполняя исследования и разрабатывая системы регулирования для первой межконтинентальной баллистической ракеты Р-7. Б.Н. Петров часто бывал участником-консультантом на заседаниях знаменитого совета Главных конструкторов, возглавляемого С.П. Королёвым. Первые конструктивные результаты в исследовании динамики жидкостных ракетных двигателей (ЖРД) и его электронном аналоговом моделировании были получены Борисом Николаевичем с сотрудниками в 1950–1951 гг.

В 1954 г. Институту автоматики и телемеханики Постановлением Правительства было поручено возглавить исследования в части управления двигательной установкой, разрабатываемой С.П. Королёвым межконтинентальной ракеты. Б.Н. Петров взял на себя ответственность за идеологию создания принципиально новых терминальных систем управления расходованием топлива ЖРД, которые существенно повышали энергетику ракеты за счёт резкого сокращения гарантийных запасов топлива. Он был научным руководителем и одним из основных участников разработки теории, принципов построения и алгоритмов управления для указанного класса систем для всех крупных жидкостных ракет, начиная с королёвской Р-7, и для всех последующих крупных боевых ракет и ракет-носителей космических аппаратов.

Много сил вложил Б.Н. Петров в создание основных блоков терминальных систем: бортовых измерителей уровня компонентов топлива, бортового прецизионного датчика давления в камере сгорания ЖРД, дросселей системы опорожнения баков и системы регулирования соотношения компонентов топлива и сервомеханизмов этих систем.

Существенный научный вклад внёс Б.Н. Петров в создание систем предварительного успокоения гравитационно стабилизированных спутников Земли, систем управления спутников связи и непосредственного телевещания на геостационарной орбите, в создание ряда многоместных пилотируемых кораблей-спутников, проведение их запусков, в осуществление первого в мире выхода человека в космическое пространство, в разработку автоматических станций, в выводе на окололунную орбиту первого в мире искусственного спутника Луны.

Первый председатель Совета “Интеркосмос” при АН СССР Б.Н. Петров активно участвовал в организации международных космических программ.  Одной  из крупных программ был проект “Союз-Аполлон”, над которым работали коллективы учёных, инженеров, конструкторов в СССР и США. Борис Николаевич внёс огромный личный вклад в решение многочисленных организационных, научных и технических проблем, связанных с этим проектом.

Всю свою творческую жизнь Б.Н. Петров работал в тесном контакте с ведущими деятелями нашей ракетно-космической науки и техники – С.П. Королёвым, В.П. Глушко, М.К. Янгелем, В.Н. Челомеем, В.Ф. Уткиным, М.Ф. Решетнёвым, В.П. Мишиным, Н.А. Пилюгиным и другими первопроходцами нашего ракетостроения и космонавтики. Он по праву вошёл в состав когорты основоположников отечественной космонавтики. Борис Николаевич участвовал в большинстве пусков в Капустином Яре и на Байконуре в период становления и первых работ С.П. Королёва по освоению космического пространства. Неоднократно участвовал в работе Государственной комиссии по пускам. Многолетний творческий контакт связывал Бориса Николаевича с М.В. Келдышем. Б.Н. Петров участвовал в разработке и обсуждении космических программ нашей страны. В период разработки отечественной многоразовой космической системы Б.Н. Петров активно участвовал в формировании облика корабля “Буран”.

Б.Н. Петровым написано около 200 публицистических и научно-популярных статей по крупным научным проблемам, связанным с развитием автоматики, вычислительной техники, автоматизации эксперимента, программного управления космическими исследованиями. Он поддерживал всё новое и перспективное в науке, не раз отмечал важность развития математической или абстрактной теории систем, которая, как он выражался, раздвигает горизонты науки об управлении.

В 1953 г. Б.Н. Петров был избран членом-корреспондентом АН СССР, в 1960 г. – академиком.

Борис Николаевич был не только крупным учёным, но и выдающимся организатором науки. С 1963 г. он бессменно был академиком-секретарём Отделения механики и процессов управления АН СССР, а в 1979 г. его избрали вице-президентом Академии наук СССР. Многие годы Б.Н. Петров был главным редактором журнала “Известия АН СССР. Техническая кибернетика” (ныне “Известия Академии наук. Теория и системы управления”) и членом редколлегий многих других журналов.

Борис Николаевич был талантливым педагогом. Свою педагогическую деятельность он начал в Московском авиационном институте им. С. Орджоникидзе в 1944 г. на кафедре “Автоматическое управление и стабилизация самолетов”. С 1950 г. и до последних дней своей жизни он возглавлял эту кафедру, преобразованную им в кафедру “Системы автоматического управления летательными аппаратами”. Лекции Бориса Николаевича всегда пользовались успехом у студентов. Благодаря его постоянной и кропотливой работе на кафедре сложился высококвалифицированный научно-педагогический коллектив, её учебный план стал образцом для многих вузов страны.

Под руководством Б.Н. Петрова выросли крупные коллективы специалистов. Созданная им большая научная школа успешно развивает актуальные проблемы современной теории управления. Его ученики избраны в Российскую академию наук, многие защитили диссертации, стали известными учёными и инженерами, возглавляют кафедры, различные научные и промышленные организации.

Б.Н. Петрову было присвоено звание Героя Социалистического Труда, он был награждён пятью орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, удостоен Ленинской и Государственных премий СССР.

Его деятельность нашла широкое международное  признание.  Он  был действительным членом Международной Академии астронавтики, иностранным членом Чехословацкой, Венгерской, Болгарской и Польской академий наук, был удостоен ряда иностранных орденов, золотой медали Национального центра космических исследований Франции.

В августе 1980 г. безвременная смерть унесла Б.Н. Петрова, полного творческих сил.

В ноябре 1980 г. вышло Постановление Правительства об увековечении памяти Б.Н. Петрова. Президиум АН СССР учредил золотую медаль имени Б.Н. Петрова (с 1993 г. – премия), присуждаемую за выдающиеся работы в области теории и систем автоматического управления, а также в области экспериментальных исследований по освоению космического пространства. Одна из площадей Москвы названа именем академика Б.Н. Петрова и одному из научно-исследовательских кораблей Академии наук присвоено имя академика Б.Н. Петрова. На зданиях Института проблем управления и Московского авиационного института установлены мемориальные доски в память Бориса Николаевича Петрова.