содержание >

след.стр.>

сайт ИПУ >

Борис Степанович Сотсков

Член-корреспондент СССР, заместитель академика-секретаря Отделения механики и процессов управления АН СССР, член президиума Национального комитета СССР по автоматическому управлению, председатель комитета по компонентам Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC) Борис Степанович Сотсков – крупнейший учёный, педагог и организатор науки. Он создал отечественную научную школу по теории и проектированию элементов автоматических и телемеханических устройств, надёжности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники.

Борис Степанович родился в Царском селе под Петербургом. По окончании школы-девятилетки начал работать электромонтёром. Спустя некоторое время заканчивает спецкурсы и получает звание механика АТС. В 1927 г. Б.С. Сотскова принимают в Ленинградский электротехнический институт, откуда по спецнабору его переводят в Военно-техническую академию РККА. Эту академию он окончил в 1931 г., а в 1932 г. его направляют во вновь организованную Военную электротехническую академию РККА, где он работает сначала начальником лаборатории, а затем старшим преподавателем. В 1935 г. Б.С. Сотсков становится кандидатом технических наук, доцентом и назначается начальником кафедры электроавтоматики.

После демобилизации в 1938 г. Борис Степанович работает в Ленинградском политехническом институте. С начала Великой Отечественной войны он переключается на научно-исследовательскую и прикладную тематику в области оборонной техники, вплотную занимается вопросами, имеющими жизненно важное значение для обороны Ленинграда.

В 1942 г. его переводят в Институт автоматики и телемеханики, где он возглавил созданную решением президиума АН СССР лабораторию № 5 по борьбе с неконтактным минно-торпедным оружием противника.

В послевоенный период Б.С. Сотсков руководит лабораторией и отделом элементов автоматики и телемеханики, а с 1943 по 1945 гг. и с 1951 по 1960 гг. является ещё и заместителем директора ИАТ по научной работе. В 1954 г. защищает докторскую диссертацию, а в 1955 г. получает звание профессора. В 1960 г. избирается членом-корреспондентом АН СССР. В 1968 г. Б.С. Сотсков возглавил созданный по его инициативе при Президиуме АН СССР координирующий научный центр по проблемам измерений и прикладной метрологии, который заложил основы многих важнейших разделов современной науки об измерениях и управлении (в том числе и бионики).

Научную и научно-организационную работу Борис Степанович успешно сочетал с педагогической  работой.  Он  заведовал  кафедрой  вычислительной  техники в МАИ, преподавал в МВТУ им. Н. Э. Баумана, ВЗЭИ и др. Под его руководством было защищено большое число кандидатских и докторских диссертаций.

Его основные труды: “Основы расчёта и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств” (первое издание в 1953 г., эта книга издавалась в СССР ещё дважды и переведена на многие языки); “Основы теории и расчёта надёжности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники” (1970), “Элементы и устройства систем управления” (1981).

Б.С. Сотсков принимал самое непосредственное и активное участие в работах, проводившихся Минприбором СССР. Он являлся членом НТС Минприбора и непосредственно влиял на его научно-техническую политику. При его активном участии в качестве председателя секции унифицированных средств автоматизации НТС Минприбора разрабатывались основные положения по выбору информационных, энергетических и конструктивных параметров, классификационное деление технических средств, определялись формы конструктивной реализации. Он занимался выбором и обеспечением рациональных с технической и технико-экономической точек зрения направлений развития приборостроения и технических средств автоматизации (средств преобразования естественных измеряемых величин, средств переработки и представления информации, воздействия на объекты управления и др.). Он изучал также вопросы построения модульных и блочных структур, комплексные вопросы проектирования и производства изделий ГСП.

Под его руководством был создан первый полный свод (кадастр) явлений и эффектов, на которых базируются или которые могут составить основу вновь создаваемых элементов и преобразователей. Этот кадастр позволил по-новому взглянуть на всю проблему построения технических средств.

Работы в области надёжности технических средств были начаты по инициативе и под непосредственным руководством Б.С. Сотскова в конце 50-х гг. Особое развитие они получили во время выполнения ответственных оборонных заказов.

Основными направлениями являлись разработка методов оценки надёжности мелкосерийных, уникальных и высоконадёжных изделий. В дальнейшем (с 1971 г.) Институт стал головной организацией по надёжности в системе Минприбора СССР. Ему была поручена координация научных исследований по надёжности, проводимых во всех головных организациях основных подотраслей. В течение многих лет был собран и обработан значительный статистический материал по показателям безотказности технических средств автоматики различного типа. В результате был выпущен ряд справочников и руководящие материалы для оценки безотказности устройств, приборов и систем.

Особое внимание было уделено развитию так называемой “физики отказов”. Этот исследовательский цикл стал естественным продолжением работ лаборатории по изучению физических процессов, приводящих к отказам электроконтактных элементов. Фактически именно это было одной из основных исследовательских тем лаборатории Б.С. Сотскова со дня её создания. По электрическим контактам было проведено 5 Всесоюзных и Международных совещаний. В дальнейшем лаборатория организовала 4 Всесоюзных совещания по “физике отказов”, где были рассмотрены основные физико-химические процессы, приводящие к отказам практически всех видов технических средств.

По инициативе Б.С. Сотскова были начаты работы по бесконтактным логическим элементам. В результате удалось создать теорию и выработать принципы построения промышленных логических элементов различного принципа действия. Это был серьёзный вклад в развитие методов анализа и синтеза логических цепей и теорию конечных автоматов.

Впервые в СССР были разработаны и внедрены в массовое производство серии общепромышленных магнитно-полупроводниковых элементов ЭЛМ-50 и ЭЛМ-400, транзисторных логических и функциональных элементов – “Логика Т”.

Большое внимание Б.С. Сотсков уделял международному сотрудничеству. Так, в рамках Комитета СЭВ по научно-техническому сотрудничеству осуществлялась  координация работ по проблеме 1-15 “Развитие теории автоматического управления”. Был организован ряд международных совещаний по проблеме в целом, а также по отдельным направлениям, в частности по такой теме, как “Изыскание новых принципов построения технических средств”, и по надёжности. На этих совещаниях подводились итоги работ, определялись перспективные направления дальнейших исследований и разрабатывались конкретные планы для каждой из организаций-участниц. Основные результаты работ публиковались в специальных сборниках докладов и в научно-технических журналах (“Уникальные приборы”, “Приборы и системы управления” и др.).

Борис Степанович возглавлял комитет IFAC (Международная федерация по автоматическому управлению) по компонентам.

Он одним из первых обратил внимание на использование секретов природы в технике и стоял у истоков бионики. Вместе с академиками В.В. Париным и А.И. Бергом были организованы и проведены первые всесоюзные совещания по бионике, которые позволили объединить работы биологов, математиков и техников.

Борис Степанович легко сходился с людьми. Он не любил и не умел отказывать, говорить “нет”. В его кабинете постоянно толпились люди. И всем, кто к нему обращался за советом или поддержкой, он в меру своих сил и возможностей старался помочь.

Алексей Алексеевич Таль

Алексей Алексеевич Таль, крупный учёный (области теории управления и пневматических средств автоматизации, доктор технических наук, профессор, лауреат Ленинской премии, работал в Институте с 1956 г. до последних дней своей жизни. А.А.Таль является одним из создателей отечественной школы пневмоавтоматики. В  конце пятидесятых  годов Алексеем Алексеевичем была впервые выдвинута идея элементного построения пневматических средств автоматизации, позволившая наряду с традиционными приборами непрерывного типа (регуляторами и другими устройствами автоматики), на базе стандартного набора элементов создавать дискретные и непрерывно-дискретные устройства управления. Эта идея послужила основой Государственной системы приборов и реализована в Универсальной системе элементов промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА). За эту работу в 1964 г. А.А. Таль вместе с группой сотрудников Института и завода "Тизприбор" был отмечен Ленинской премией. В семидесятые годы А.А.Талем и его сотрудниками были созданы агрегатно-модульные комплексы ЦИКЛ и КОМПАС, выпускаемые соответственно заводами "Тизприбор" и "Пневмоаппарат", разработаны методы проектирования, на основе которых построены многие десятки промышленных систем. В восьмидесятые годы совместно с ЦНИИКА и заводом "Тизприбор" разработана информационно-управляющая система "Режим- 1", являющаяся нижним уровнем АСУ ТП.

Алексей Алексеевич удивительно органично сочетал деятельность блестящего инженера-прикладника с серьёзными исследованиями в области теории дискретного управления. Одним из первых в нашей стране (совместно с М.А.Айзерманом и др.) он начал работать в области теории конечных автоматов. В 1963 г. этот коллектив авторов выпустил монографию "Логика. Автоматы. Алгоритмы", которая стала настольной книгой кибернетиков. 

В   последние   годы   под   руководством А.А.Таля активно велись работы по широкому фронту проблем автоматизации дискретных производств - от управления станками и гибкими производственными системами до задач оперативного управления и календарного планирования производств. Научную   и   инженерную   деятельность А.А.Таль сочетал с многолетней педагогической работой в МФТИ. Около 30 лет он был бессменным ответственным секретарем журнала "Автоматика и телемеханика". Своим нынешним содержанием и направленностью журнал во многом обязан Алексею Алексеевичу Талю.

Эдуард Анатольевич Трахтенгерц

Эдуард Анатольевич Трахтенгерц родился 24 июня 1924г. 

В 1941 г. ушёл добровольцем на фронт. Прошёл боевой путь от Сталинграда почти до Берлина. Был командиром батареи "Катюш". Награждён боевыми орденами и медалями. После окончания войны продолжал службу в рядах Советской Армии на командных и штабных должностях. Демобилизовался с должности начальника штаба артиллерийского полка. 

В 1960 г. заочно окончил физико-математический факультет Сталинградского педагогического института. В Институте проблем управления  РАН  работает с 1963 года. Около 25 лет заведовал Лабораторией системного программирования. В настоящее время - главный научный сотрудник,  доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ. Опубликовал более 200 научных работ, в том числе 11 монографий, под его руководством защищено свыше 30 диссертаций.  Работу  в Институте совмещал  с  преподавательской  деятельностью. 

Э.А. Трахтенгерцем были разработаны и реализованы оригинальные методы построения программного обеспечения автоматизированных систем управления и систем массового обслуживания, изложенные им в трёх монографиях (1967, 1972 и 1974 гг.). 

Дальнейшие исследования Эдуарда Анатольевича связаны с развитием архитектуры и методов программирования высокопроизводительных вычислительных комплексов. Результаты этих исследований опубликованы им в трёх следующих монографиях (1978, 1981 и 1987 гг.).

Предложенные им методы нашли применение при разработке архитектуры и создании программного обеспечения для многопроцессорных высокопроизводительных вычислительных машин. 

В годы руководства Э.А. Трахтенгерцем организованной им лабораторией Института в ней велись работы по многим большим проектам, связанным с созданием программного обеспечения для современных, в том числе и многопроцессорных вычислительных систем (в настоящее время лабораторией руководит один из его учеников). Здесь же им была организована работа по теме, которая в последние годы стала предметом его особого интереса, - теории систем поддержки принятия решений (СППР), разработке методологии их создания и алгоритмов подготовки и принятия  решений. Результатом этих исследований стали четыре монографии Эдуарда Анатольевича: "Компьютерная поддержка принятия решений" (1998 г.), "Субъективность в компьютерной поддержке управленческих решений" (2001 г.), "Компьютерная поддержка переговоров при согласовании управленческих решений" (2003 г.), "Компьютерная поддержка управления ликвидацией последствий радиационного воздействия" (2004 г.). 

Являясь членом Учёных советов Института, членом одного из диссертационных советов, зам. главного редактора "Трудов Института  проблем  управления", профессор Э.А. Трахтенгерц всегда уделял большое внимание научно-организационной работе. Он также регулярно участвует в научных конференциях в России и за рубежом.

Георгий Михайлович Уланов

Г.М.Уланов родился 30 июня  1917 г.  в Москве. В 1941 г. после окончания МВТУ им. Баумана начал свою трудовую деятельность в конструкторском бюро, возглавляемом А.А. Микулиным. В 1944 г. поступил в аспирантуру Института автоматики и телемеханики АН СССР (ныне Институт проблем управления РАН), после окончания аспирантуры работал в этом институте до последних дней своей жизни. Первые работы Георгия Михайловича относились к задаче накопления возмущений, к проблеме исследования динамики нелинейных систем методом фазовой плоскости и точечных преобразований. Большой вклад он внёс в теорию инвариантности.

 Ему принадлежат многие оригинальные идеи и фундаментальные исследования в области комбинированных систем автоматического управления. В последние годы Георгий Михайлович развивал информационный подход в теории управления. Являясь одним из соратников академика Б.Н.Петрова, Георгий Михайлович был инициатором и руководителем важных научных направлений, связанных с созданием объектов новой техники. 

Опубликованные им монографии и научные статьи сыграли большую роль в становлении и развитии теории управления в нашей стране. Долгое время Г.М.Уланов вёл педагогическую работу в МВТУ им. Баумана, где читал ведущие курсы по автоматике. 

Помимо большой научной работы Г.М.Уланов уделял немало времени научно-организационной деятельности. Он активно участвовал в работе Международной астронавтической федерации, принимал участие в организации международных симпозиумов IFAC по управлению в космическом пространстве, всесоюзных совещаний по проблемам управления, по теории инвариантности. Г.М. Уланов работал в ВАК СССР, в комиссии Комитета по Ленинским и Государственным премиям СССР в области науки и техники, в комиссии по присуждению премий СМ СССР. Многие годы он состоял членом редколлегии журнала "Автоматика и телемеханика".

Александр Аронович Фельдбаум

С детских лет Александр Аронович отличался выдающимися способностями. Достаточно упомянуть, что в 1924 г. он поступил сразу в 5-й класс средней школы.

В 1937 г. он с отличием заканчивает МЭИ, а в 1941 г., также с отличием – заочное отделение механико-математического факультета МГУ. А.А. Фельдбаум обладал редчайшим даром быть одновременно и выдающимся учёным-теоретиком, и выдающимся инженером-практиком.

В 1943 г. он защищает кандидатскую диссертацию по теории контролирующих аппаратов, а в 1953 г. – докторскую диссертацию по динамике систем автоматического регулирования, которая подводит определённый итог развития теории линейных систем автоматического регулирования. А.А. Фельдбаум ввёл понятие степени колебательности переходных процессов, доказал ряд теорем о формах переходных процессов и их связи с распределением корней характеристического уравнения, разработал критерии квадратических ошибок.

Уже в 1948 г. А.А. Фельдбаум впервые сформулировал задачу оптимального управления как вариационную задачу и дал её решение для целого класса важных практических случаев. В начале 50-х годов ХХ века именно он первым разъяснил и поставил общую задачу оптимального управления перед группой выдающихся математиков во главе с академиком Л.С. Понтрягиным. Результатом этой работы явилось открытие знаменитого принципа максимума в общей теории оптимального управления.

В 1953 г. А.А. Фельдбаум был удостоен Государственной премии за создание аналоговых вычислительных машин с нелинейными блоками.

В Институте автоматики и телемеханики АН СССР им была создана лаборатория поисковых и самонастраивающихся систем, где были реализованы первые в мире многоканальные поисковые системы (оптимизаторы).

Им заложены теоретические основы и сформулированы определяющие идеи теории дуального управления, в которой отражена самая суть тех фундаментальных процессов, что сочетают обучение и управление. В 1998 г. на ХIII Всемирном конгрессе ИФАК в США работы А.А. Фельдбаума отмечались как выдающиеся. Многочисленные монографии А.А. Фельдбаума по теории управления и вычислительной технике до сих пор, спустя несколько десятилетий после их написания, всё ещё пользуются популярностью, выдержали множество изданий и переведены на многие языки мира: польский, немецкий, китайский, японский, английский.

Научное наследие А.А. Фельдбаума составляет золотой фонд науки об управлении и ещё долго будет служить вдохновляющим источником дальнейшего познания.

Лев Николаевич Фицнер

Лев Николаевич Фицнер - доктор технических наук, профессор, завершал свой жизненный путь заведующим Лабораторией самонастраивающихся систем Института проблем управления Академии наук СССР и был одним из талантливейших учеников профессора А.А. Фельдбаума.

За выдающиеся работы в области создания нелинейной аналоговой вычислительной техники он был удостоен Государственной премии СССР (тогда она называлась Сталинской премией 1-й степени). 

Лев Николаевич был крупным специалистом в области создания поисковых систем автоматического управления, предназначенных для решения сложных производственных задач. В частности, ему удалось создать такую систему управления процессом технологической обработки поверхностей  лопаток  высокоскоростных турбинных установок, что она позволила значительно увеличить выпуск этих сложных изделий при заметном улучшении их качества.

 В последние годы жизни он вёл оригинальные работы по исследованию систем управления в живых организмах, и в частности управления двигательно-мышечной активностью. Львом Николаевичем было выдвинуто несколько смелых и интересных гипотез о системах управления, основанных на поисковых принципах работы.

Яков Залманович Цыпкин

Я.З. Цыпкин – знаковая фигура для Института проблем управления. Вся его жизнь была связана с ИАТом (ИПУ), он играл ключевую роль не только в научной жизни, но и в создании особого морального климата уникального коллектива.

Склонность и способности  к научной работе проявились у Якова Залмановича достаточно рано. Свои первые статьи он опубликовал 20-ти лет от роду, ещё будучи студентом Московского института связи. Потом была война, тяжёлое ранение, хирургические операции, госпиталь, в котором Цыпкин продолжал учиться и думать над проблемами, составившими впоследствии основу его кандидатской диссертации. Защита состоялась в Институте автоматики и телемеханики в 1945 г. В послевоенные годы огромную роль в формировании Якова Залмановича как учёного сыграл андроновский семинар в ИАТе. Вскоре (в 1948 г.) Цыпкин защитил (и вновь в ИАТе) докторскую диссертацию, и оппонентом у него был академик Андронов. В те годы Я.З. Цыпкин оказался, по-видимому, самым молодым доктором технических наук в стране, а ещё через год он стал профессором. С 1950 г. Яков Залманович официально переходит на работу в ИАТ. С 1956 г. до своей кончины (т.е. более 40 лет) он возглавляет лабораторию № 7 Института.

В научных исследованиях Якова Залмановича можно выделить пять основных направлений.

Первое из них связано с системами с запаздыванием. Статья на эту тему была опубликована им в журнале “Автоматика и телемеханика” в 1946 г. (она стала первой из 75 публикаций Цыпкина в этом журнале – последняя, посмертная, появилась в 1999 г.). Яков Залманович предложил обобщение критерия Найквиста на случай запаздывания. Роль этой работы оказалась настолько велика, что её перевод на английский в сборнике, посвящённом частотным методам теории управления, помещён сразу же после основополагающей статьи Найквиста. Интересно, что некоторые идеи этой работы оказались полезными много позже, в 90-е годы, при построении критериев робастной устойчивости систем с запаздыванием.

Начиная с 1948 г. Яков Залманович занялся исследованием импульсных систем (или систем прерывистого регулирования; позже они стали именоваться дискретными системами). Эти работы принесли их автору мировую славу. В последние десятилетия дискретные системы играют огромную (и сегодня всё возрастающую) роль в технике, достаточно вспомнить о цифровом управлении и компьютерах. Яков Залманович развил адекватный математический аппарат исследования таких систем – метод z-преоб-разования (дискретного преобразования Лапласа). Именно Цыпкин (наряду с американским учёным Джури) является основоположником теории линейных дискретных систем. В 1951 г. им была опубликована первая книга по импульсным системам, за ней последовал ряд других. Все они сразу же переводились на иностранные языки.

Третий цикл работ Цыпкина относится к релейным системам; первая его публикация на эту тему появилась в 1952 г. Рассматриваются системы, в которых управление носит релейный характер, т.е. может принимать лишь два возможных значения. Подобные системы заведомо нелинейны, тем не менее для их анализа Якову Залмановичу удалось применить аппарат теории линейных систем с большим коэффициентом усиления. Монографии 1955 и 1974 гг. по релейному управлению включали такие важные результаты, как “критерий Цыпкина” и “годограф Цыпкина”. Большой отклик получили эти результаты и позже после развития методов оптимального управления, когда релейный характер управляющих воздействий оказывается типическим.

В 1965 г. Яков Залманович производит полную смену тематики исследований. В те годы огромную популярность обрели слова “адаптация”, “обучение”, “распознавание”, однако точный смысл этих терминов оставался неясен. Цыпкин предложил единый подход к исследованию подобных систем, основанный на идее рекуррентных стохастических алгоритмов и аппарате стохастической аппроксимации, уже развитом в математической статистике. Первый же пленарный доклад Якова Залмановича на эту тему (1965 г., 3-е Всесоюзное совещание по автоматическому управлению, Одесса) вызвал огромный интерес и бурную дискуссию. Написанные Цыпкиным монографии (1968 и 1970 гг.) способствовали осознанию и принятию его точки зрения. Впоследствии тематика адаптивных систем стала основной в деятельности возглавляемой им лаборатории. Появились такие важные направления, как теория оптимальных и робастных (т.е. работоспособных в условиях неопределённости вероятностных характеристик) алгоритмов идентификации и стохастической оптимизации.

Наконец, в 1989 г. происходит ещё один поворот в научной проблематике Цыпкина. Его внимание привлекает общая проблема управления в условиях неопределённости, когда само описание объекта не полностью известно. Типичной является задача о робастной устойчивости характеристического полинома. Яков Залманович использует частотные методы и получает очень эффективный графический критерий (“годограф Цыпкина-Поляка”). Он выдвигает программу “робастизации” всей линейной теории управления и добивается серьёзных результатов в этом направлении.

Помимо отмеченных основных направлений, Яков Залманович интересовался и многими другими задачами – от степени устойчивости линейных систем до нейронных сетей. В то же время ему было присуще чувство единства всей теории управления. В её центр он ставил частотные методы для линейных систем и получающиеся на их основе графические критерии типа годографов Найквиста и Михайлова. В меньшей мере он ценил аппарат с описанием систем в пространстве состояний и оптимальным управлением в духе принципа максимума. Его отличала необычайная работоспособность – он работал всегда: в кабинете, на совещании, дома, на отдыхе. Его перу принадлежат 12 книг, более 300 научных статей, множество брошюр, предисловий, рецензий на книги, статей в энциклопедиях.

Заслуги Я.З. Цыпкина широко признаны как у нас в стране, так и за рубежом. Он являлся действительным членом Академии наук СССР (позже – Российской академии наук), лауреатом Ленинской премии и премии А.А. Андронова, председателем Национального комитета по автоматическому управлению, членом редколлегий ряда журналов. Его работы хорошо известны на Западе. Яков Залманович много ездил с докладами на международные конгрессы и конференции. Так, он был участником всех конгрессов ИФАК, начиная с первого. Цыпкин удостоен престижнейшей медали Куацца (ИФАК), медали Хартли английского института измерений и управления, премии Ольденбургера американского общества инженеров-механиков. После кончины Якова Залмановича Цыпкина крупнейшие международные журналы по управлению выпустили специальные номера, посвящённые его памяти, или опубликовали некрологи.

У Якова Залмановича было множество учеников, среди них немало докторов наук и академиков разных стран СНГ. Ряд зарубежных учёных (назовём для примера шведа Л. Льюнга и югослава П. Кокотовича) также считают его своим учителем. Лаборатория № 7 ИПУ, которую он создал и долгие годы возглавлял, носит ныне имя Я.З. Цыпкина. Эта лаборатория и сегодня одна из ведущих в ИПУ.

Алексей Яковлевич Червоненкис

Несколько ярких страниц были вписаны в историю  Института  проблем  управления В.Н.Вапником и А.Я.Червоненкисом. В начале 60-х годов, придя в лабораторию А. Я. Лернера, молодые учёные быстро вошли в число ведущих специалистов Института. В то время теория распознавания образов уже была "в моде", хотя число людей, занимавшихся этой проблемой, оставалось относительно невелико (М.А. Айзерман, М.М. Браверман, Л.И. Розоноэр, М. М. Бонгард). В течение 10 лет, в период с 1962 по 1971 гг. Владимир Вапкик и Алексей Червоненкис разрабатывали метод обобщённого портрета для распознавания образов. В 1968 г. ими было опубликовано доказательство фундаментального результата - условий равномерной сходимости частот к вероятностям по классу событий. Аналогичные условия были получены для равномерной сходимости средних к математическим ожиданиям по семейству случайных величин. В настоящее время эти результаты широко известны во всём мире, а понятие размерности Вапника-Червоненкиса (VC-dimension) прочно вошло в международный научный лексикон. В 1995 г.  в г. Реховоте (Израиль) и в 1996 г. в г. Эдинбурге (Великобритания) состоялись рабочие встречи,  посвящённые размерности Вапника-Червоненкиса, после чего такие встречи стали традиционными:  1998 г. - г. Маале-Ханьиш (Израиль), 2003 г. - г. Париж (Франция) и т.д. 

С 1971 г. В.Н. Вапник и А. Я. Червоненкис продолжили свои исследования в лаборатории А. М. Петровского. Условия равномерной сходимости позволили обосновать сходимость методов  обучения, основанных на минимизации эмпирического риска и получить оценки скорости сходимости. В частности, к таким методам обучения относятся методы построения кусочно-линейных решающих правил, минимизирующих число ошибок на материале обучения. Поскольку одним из формальных средств, реализующих такие кусочно-линейные правила, являются нейронные сети, то эта теория использовалась во всём мире для анализа работы нейронных сетей. 

Разработанные В.Н. Вапкиком и А.Я. Червоненкисом методы решения этой задачи получили название методов структурной минимизации риска. В настоящее время они широко применяются в задачах распознавания образов, восстановления регрессионных зависимостей и при решении обратных задач физики, статистики и других научных дисциплин. 

К крайне важным  применениям  метода обобщённого портрета и структурной минимизации риска относится широкий круг задач медицинской диагностики и выделения групп риска (именно такая задача была решена совместно с Всесоюзным онкологическим центром АМН СССР). Те же методы использовались и в геологии. Совместно с Институтом геологии рудных месторождений АН СССР была создана система оптимального автоматического оконтуривания руд по данным эксплуатационной разведки. За участие в разработке этой системы А. Я. Червоненкис в 1987г. был удостоен Государственной премии СССР. 

С 1990 г. Владимир Вапник работает за рубежом, начав с фирмы АТ&Т Bell Laboratories, где на базе обобщённого портрета им была создана теория Support Vector Mashine (теория машин опорных векторов). Алексей Червоненкис в 2000 г. стал профессором Лондонского университета (Royal Hollowey University of London), но продолжает успешно трудиться в Институте проблем управления. В Лондоне он ведёт исследования по приложениям методов распознавания образов в генетике, а в России занимается применением математических методов в геологии и горном деле.

Георгий Владимирович Щипанов

Георгий Владимирович Щипанов родился в г. Бугульме в семье акцизного чиновника. В 1910 г. семья переехала в г. Самару, где Г.В. Щипанов с 1910 по 1918 гг. учился в гимназии. В 1918 г. он уходит добровольцем в Красную Армию и служит до 1920 г., когда его демобилизовали как не достигшего восемнадцатилетнего возраста.

После демобилизации он поступает на физико-математический факультет Самарского университета, а в 1922 г. переводится на физико-технический факультет Ленинградского политехнического института, который заканчивает в 1925 г.

После окончания института Георгий Владимирович работал на заводе “Авиаприбор”, в научно-испытательном институте Военно-воздушных сил, на заводе “Метрон”. В 1933 . был избран по конкурсу в МВТУ им. Баумана доцентом.

Свою первую работу Г.В.Щипанов опубликовал в 1925 ., и далее вышел ряд его работ по элементам авиационных приборов. В 1936 . он опубликовал книгу “Теория и расчёт авиационных приборов”, за которую ему была присуждена ученая степень кандидата технических наук. В 1938 г. Г.В. Щипанову присвоено звание профессора. В том же году Виктор Сергеевич Кулебакин приглашает его на работу в Комитет телемеханики и автоматики АН СССР, на базе которого в следующем году был создан Институт автоматики и телемеханики АН СССР. Во вновь созданном Институте Г.В. Щипанов назначается руководителем лаборатории автоматического регулирования.

В 1939 г. Георгий Владимирович публикует в журнале “Автоматика и телемеханика” работу, в которой фактически впервые в мире была поставлена задача синтеза регулятора из “условия компенсации” внешних возмущений. Эта работа положила начало теории инвариантности и вызвала широкую и жестокую (да-да, не жёсткую, а именно жестокую) дискуссию. Постановлением Президиума АН СССР была создана Комиссия по оценке работы Г.В. Щипанова под председательством академика О.Ю. Шмидта, которая признала, что условия Г.В. Щипанова приводят к абсурдным выводам и не соответствуют никаким реально осуществимым регуляторам. Выводы Комиссии содержали особое мнение В.С. Кулебакина и Н.Н.  Лузина, считавших, что необходимы дальнейшие исследования по “условиям компенсации”. В результате Г.В. Щипанова уволили из Института, а все работы по теории инвариантности были прекращены.

С началом Великой Отечественной войны Г.В. Щипанов начинает работать консультантом в ряде научных учреждений, участвует в организации факультета приборостроения Московского авиационного института и назначается деканом этого факультета. Тогда же им создается кафедра “Автоматическое управление и стабилизация самолётов”. За работу в годы Великой Отечественной войны Г.В. Щипанов награждается орденом Красной Звезды.

В конце 1949 г. Г.В. Щипанов  в связи с тяжёлой болезнью оставляет работу в Московском авиационном институте, через три с небольшим года он умирает.

В 1966 г. результаты работы Г.В. Щипанова были признаны  научным открытием с приоритетом от апреля 1939 г.

Владимир Лазаревич Эпштейн

Родился в 1927 г. В 1950 г. окончил Московское высшее техническое училище им. Баумана. Специалист в области автоматизированных информационно-управляющих систем и гипертекстовых систем представления знаний. Профессор, доктор технических наук, лауреат Государственной премии СССР за разработку теоретических основ и методологии создания и широкого внедрения систем организационного управления с использованием ЭВМ. В настоящее время работает главным научным сотрудником Института проблем управления РАН.

С 1 950 г. по 1964 г. прошёл путь от инженера на машиностроительном заводе до Главного конструктора Специального бюро вычислительной техники Министерства чёрной металлургии СССР.

В 1964 г. поступил на работу в Институт проблем управления в лабораторию профессора А. Б. Челюсткина. В дальнейшем был избран заведующим  лабораторией оперативных информационных систем. 

В. Л. Эпштейн является свидетелем и активным участником более чем полувековой истории развития современной вычислительной техники и информатики - от счётно-аналитических машин 50-х годов до "всемирной паутины" Интернет конца прошлого - начала нового века. Ещё в дипломной работе, выполненной в 1949 г. под руководством профессора (в последующем академика, лауреата Нобелевской премии) Л. В.  Канторовича,  он разработал проект одного из первых релейных вычислительных устройств специального   назначения.   Проект   оказался удачным, и на его основе был построен функциональный   преобразователь,  успешно использовавшийся в Ленинградском отделении Математического института им. В.Д. Стеклова для решения задач атомной физики. 

На рубеже 50-60-х годов, когда на смену релейным начали приходить электронные вычислительные машины,  В. Л. Эпштейн предложил создать специализированную ЭВМ  для   автоматического  управления раскроем проката, разработал архитектуру и алгоритмы оптимального адаптивного управления летучими ножницами в реальном масштабе времени. Это позволило построить первые в отечественной металлургии (и одни из первых в мире) цифровые вычислительные машины "Сталь-1" и "Ста ль-2" для управления раскроем проката на технологических линиях прокатных станов Магнитогорского металлургического комбината.  В дальнейшем это направление развивали многие учёные и целые научные коллективы.

В середине 60-х в сферу научных интересов В. Л. Эпштейна вошли  проблемы проектирования автоматизированных систем управления производством. В этот период он разработал основы теории информационного отображения промышленных объектов, тезаурусный принцип построения отраслевых информационных языков, методологию описания и анализа потоков информации в системах организационного управления, организовал проектирование управляющего вычислительного комплекса (УВК) "Листопрокат" для прокатного производства завода "Запорожсталь". В проекте, выполнявшемся под эгидой и с участием сотрудников Института проблем управления, участвовали коллективы нескольких отраслевых научно-исследовательских и проектных институтов. В 1 971 г. УВК "Листопрокат" был принят в эксплуатацию.   Это был один   из первых крупномасштабных проектов интегрированной информационно-управляющей  системы реального времени.

Опыт разработки и внедрения УВК "Листопрокат" позволил понять, что проектирование АСУ - не единовременный акт, а процесс постоянного совершенствования и развития с большой долей участия производственного персонала. Стала очевидной необходимость разработки теории, методов, языковых и программных средств автоматизированного проектирования АСУ.

В начале 70-х годов В. Л. Эпштейн и его лаборатория начали вести работы по  новому проекту, получившему название АРИУС (Автоматизация Разработки Информационно-Управляющих Систем).  В то время абсолютно новаторскими были идеи архитектурного подхода  к проектированию, идеи создания непроцедурного языка функциональных спецификаций и синтеза машинных процедур их обработки. Тульское НПО "ОКА", Калининское СПКБ АСУ, ГИВЦ Министерства просвещения СССР и другие проектные и научные организации качали успешно использовать методологию АРИУС. В 1988 г. работы   по  программно-математическому обеспечению  АРИУС были  завершены, приняты межведомственной комиссией, рекомендованы для промышленного применения и приобретены на основе лицензионного соглашения Академией наук ВНР. К сожалению, перестройка в стране вынудила прекратить работы по этому  перспективному направлению.

В 1 991 г. в журнале "Автоматика и телемеханика" В. Л. Эпштейн опубликовал статью "Гипертекст- новая парадигма информатики". В то время слово "гипертекст" ещё мало кто знал, сеть Internet  делала первые шаги, а "всемирная паутина" ещё не существовала. Тем не менее, директор ИПУ академик В. А. Трапезников поддержал это направление, лаб. № 37 приступила к поисковым работам в этой новой области фундаментальных исследований и вскоре была переименована в Лабораторию гипертекстовых систем представления знаний. В этом контексте заслуживает внимания ряд полученных в последнее время результатов. К их числу относятся: разработанная  В.Л.Эпштейном система основных понятий и терминов антропоцентрического информационного взаимодействия; комплекс выполненных в лаб. № 37 прикладных разработок, в том числе гипертекстовая база знаний фрагмента структурной теории распределённых  систем  А.Г.Бутковского; "ноу-хау" электронного представления научных публикаций для маркетинга и реализации по каналам Интернет.

В настоящее время научные интересы В.Л.Эпштейна сосредоточены в области электронизации научной и учебной литературы на основе гипермедиального представления знаний.

В.Л. Эпштейн является автором более 150 публикаций, в том числе монографий "Потоки информации в системах у правления" и "Языковые средства архитектора АСУ", выдержавших несколько изданий.