Эра "Трапезникова"

  В 1951 г. директором ИАТа был назначен заведующий лабораторией № 9 доктор технических наук, профессор Вадим Александрович Трапезников, проработавший к тому времени в Институте 10 лет. К этому времени серьёзные нападки партийных органов на ИАТ прекратились. “Лженауки” в стенах ИАТа (типа злокозненной генетики) обнаружено не было. Однако предстояло прожить ещё почти два года, чтобы открылась широкая перспектива нормальной созидательной работы.

В начале 50-х годов в стране разгоралась новая кампания – по “борьбе с космополитизмом”, и из-за этого Институт были вынуждены покинуть такие его сотрудники, как А.Я. Лернер, М.А. Розенблат и многие другие… Начиная с 1953 г. Вадим Александрович принялся за возрождение в Институте нормальной жизни. Постепенно, одного за другим, несколько лет подряд он возвращал в ИАТ всех, кто был несправедливо уволен. Не менее методично (и так же не спеша) избавлялся от тех, кто был особенно “ретив” в период гонений. Когда В.А. Трапезников рассказывал об этом периоде жизни ИАТа, то было заметно, что он очень гордится тем, как восстанавливал в стенах Института нормальную творческую атмосферу, очищенную от интриг и взаимного недоброжелательства, как он воссоздавал многоликий, интернациональный – как вся страна – высокопрофессиональный и дружный коллектив.

     Итак, начиная с 1953 г. перед ИАТом открылись новые перспективы, но эти потенциальные возможности ещё предстояло воплотить в жизнь. Необходимо было организовать эффективную работу коллектива и обеспечить рост авторитета Института во внешнем мире, и главными факторами будущего успеха стали профессионализм и сила воли директора, каковых ему было не занимать. Сегодня, по прошествии многих лет, можно смело утверждать, что Вадиму Александровичу удалось всё намеченное.

     В период 1951–1987 гг. (который мы условно назвали “Эрой Трапезникова”) наряду с расширением работ по изучению динамики систем (в основном, дискретных и нелинейных) и продолжением разработок по созданию новых технических средств моделирования и автоматизации, учёные ИАТа обратили внимание и на ряд принципиально новых задач, связанных с анализом и синтезом систем управления. Были инициированы исследования по многим основополагающим проблемам современной теории управления, теории и методам обеспечения работоспособности управляющих систем, теории и методам оценки и принятия решений по векторным критериям.

     В теории управления наиболее весомые результаты удалось получить по решению таких проблем, как:

     оценивание координат и параметров объектов в условиях действия помех (теория фильтрации);

     построение математической модели процессов, протекающих в управляемом объекте (теория идентификации);

     формирование оптимальных, адаптивных, робастных и терминальных алгоритмов управления;

     анализ процессов в дискретных системах (релейных, импульсных, цифровых);

     исследование роли человека в системе управления.

     В теории обеспечения работоспособности систем управления на стадии их эксплуатации были разработаны методы технического диагностирования, методы анализа и обеспечения надёжности, живучести и эффективности.

     Значительное место в работах Института отводилось решению теоретических и технических проблем автоматизации объектов различной природы, главным образом, крупных технических комплексов. Как правило, эти работы проводились при непосредственном участии специалистов Института в процессе масштабной автоматизации серьёзных народно-хозяйственных объектов. Нередко наши учёные включались в подобные работы в качестве научных руководителей. Наибольший вклад был внесён в автоматизацию ракетно-космической техники, кораблей атомного флота, авиационных и морских транспортных систем, объектов цементного, нефтехимического и металлургического производств.

     Теоретические и прикладные работы велись в обстановке постоянного обмена творческими идеями, взглядами на проблемы и конкретными прикладными результатами. Этому в немалой степени способствовала атмосфера доброжелательности и творческого сотрудничества, созданная и поддерживаемая Вадимом Александровичем, ведущими сотрудниками и общественными организациями Института.

     В публикуемых далее заметках раскрывается история развития основных направлений исследований в Институте в период 1951–1987 гг. и рассказывается о работе над многими темами, включая их продолжение в новое время – период перестройки и сегодняшние дни.