Попков Ю.С.

Коган Б.Я.

Яшин А.Я.

Уткин В.И.

Читая эту книгу об Институте проблем управления, его истории и его настоящем, Вы время от времени знакомитесь с научными биографиями людей, которые сыграли особую роль в создании и становлении Института, прославили его своими фундаментальными и прикладными работами, внесли неоценимый вклад в упрочение авторитета ИАТа – ИПУ РАН как мирового центра науки об управлении. Как мы их отбирали?

Во-первых, это директора нашего Института или директора других крупных отечественных научно-исследовательских центров, занимающихся вопросами управления и информатизации, – выходцы из ИАТа. Не стоит искать в этом “во-первых” извечного российского чинопочитания. Роль директора всегда особенная. От него – директора – прежде всего, зависит, как и куда пойдёт дело.

Во-вторых, это великие или просто замечательные иатовцы прошлого. Учёные, чей жизненный путь уже завершён и чей вклад в теорию и практику управления сполна оценён страной и человечеством.

В-третьих, это те вполне здравствующие заведующие лабораториями Института, которые на протяжении трети века (и более) руководят своими коллективами. На наш взгляд, научное долголетие коллектива и его руководителя – очевидный признак жизнеспособности и творческого потенциала выдвинутых идей; яркое подтверждение масштабности и высочайшего уровня выполняемых в лаборатории фундаментальных, поисковых и прикладных исследований.

В-четвёртых, это те крупные учёные, кто тоже здравствует (и дай им Бог долгой жизни), – но, являясь “урождёнными иатовцами”, находятся сейчас вне пределов России, трудясь в крупнейших зарубежных научных центрах. Некоторые из них по-прежнему россияне, и работают за рубежом временно, некоторые уже не являются гражданами России. Подозреваем сейчас недоуменный вопрос некоторых из наших читателей: “А что? Для того чтобы о человеке написали, ему нужно уехать?” Ну конечно, нет! Дело совсем не в этом.

Главное в другом. Институт проблем управления на протяжении многих лет являлся и является крупнейшим мировым центром науки управления. Новое время, перестройка, реформы оказались достаточно жёстким механизмом, который весьма резко и не всегда в самую благоприятную сторону изменял целые пласты жизни в стране. Досталось и науке. И вот тут-то оказалось, что, помимо уточнения и корректировки характера реформ, благую роль в деле выживания и сохранения отечественной науки, в том числе и теории управления, сыграли и играют многие из тех известных учёных, кто, покинув страну (ещё в советское время или на этапе перестройки), не порывал связей с прежними коллегами. Не будем анализировать причины отъездов – у всех они разные: кто-то воссоединялся с семьёй; кто-то лечился; кто-то не смог сдюжить перед лицом неожиданно навалившейся на науку нищеты; кто-то не поладил с тем, прежним, государством; кто-то просто воспользовался лестным для него предложением. Важнее всего не это – и сейчас мы говорим уже только о нашем Институте, – важнее всего то, что многие уехавшие продолжали воспринимать себя за рубежом как коренные иатовцы.

Именно они (конечно, и не только они) немало сделали для того, чтобы репутация нашего Института в мире оставалась прежней, высокой. С наступлением перестройки многие из них стали приезжать в Москву, в ИАТ. Все мы помним выступления на Учёном совете и на научных конференциях в стенах Института таких учёных, как В.Н. Вапник, А.Я. Лернер, С.М. Меерков, А.С. Позняк, Л.И.Розоноэр и ряда других. Большинство наших “зарубежников” находятся в постоянной переписке со своими бывшими коллективами и коллегами (Б.Я. Коган, Р.Ш. Липцер, И.Б. Мучник, А.В. Покровский и др.), приглашают сотрудников Института в свои нынешние организации, ведут с нами совместные работы, пропагандируют Институт проблем управления и его работы за рубежом (В.М. Уткин, А.М. Яшин).

Иначе говоря, этих людей мы продолжаем воспринимать как настоящих иатовцев, рассматриваем их как творческий потенциал Института. Пройдут годы, мир будет продолжать меняться, и некоторые из них ещё вернутся, а вновь отъезжающих (навсегда) станет меньше. Но и сегодня мы воспринимаем этих людей как гордость отечественной науки и хотели бы просто напомнить Вам о том, что они есть.

И ещё. Благодаря этим людям круг международного общения Института проблем управления имени В.А. Трапезникова Российской академии наук, круг обсуждения выдвигаемых нами идей становится шире.

Ну, что ж. Пора, как и в предыдущем разделе, ознакомить вас с ещё несколькими научными и человеческими судьбами – от биографии директора одного очень крупного и родственного нам Института до жизнеописаний тех, кто сегодня работает не в России. Начнём, конечно, с руководителя, а остальных снова выстроим по порядку… порядку отъезда.

Юрий Соломонович Попков

Окончив в 1960 г. МЭИ, Юрий Соломонович Попков пришёл на работу в Институт проблем управления (тогда автоматики и телемеханики) и стал сотрудником лаборатории Я.З. Цыпкина. Именно Яков Залманович был учителем Ю.С. Попкова и определил первую тему, которой его ученик стал заниматься в ИАТе. Это были задачи экстремального регулирования. Найденные в том периоде времени решения стали основой кандидатской диссертации Ю.С. Попкова, которую он защитил в 1964 г.

Дальнейшие исследования Юрия Соломоновича были связаны с вопросами идентификации и управления нелинейными системами, и уже через 6 лет он защищает докторскую диссертацию.

В результате многочисленных обсуждений с Я.З. Цыпкиным в 1972 г. в деятельности Ю.С. Попкова  происходит существенный поворот, связанный с перемещением центра его научных интересов в сторону синтеза описаний и решения проблем управления макросистемами.  Начинается работа над новой проблематикой, ищутся решения новых задач, создаются новые методы идентификации и управления.

В 1976 г. С.В. Емельянов приглашает Юрия Соломоновича в Институт системных исследований АН СССР (ныне Институт системного анализа РАН – ИСА РАН), куда он и переходит, чтобы возглавить созданную им Лабораторию динамики макросистем. В 1985 г. Ю.С. Попков становится руководителем организованного в Институте системных исследований Отдела моделирования и управления макросистемами, а с 1990 по 2002 гг. – заместителем директора по науке ИСА РАН. В 2000 г. Юрия Соломоновича Попкова избирают членом-корреспондентом РАН, а в 2002 г. его назначают директором ИСА РАН.

Всё это время он продолжает активно заниматься научной работой. В настоящее время в сферу его интересов входят:

Одновременно с научной и научно-организационной работой Ю.С. Попков с 1963 г. активно занимается подготовкой новых кадров. В 1974 г. он становится профессором МИРЭА, а с 1992 г. является профессором Московского физико-технического института. Сегодня среди его учеников – 36 кандидатов и 18 докторов наук.

Юрий Соломонович – автор 10 монографий и более 140 статей в ведущих научных отечественных и зарубежных изданиях. Он является членом редколлегии журнала “Автоматика и телемеханика”.

Борис Яковлевич Коган

Борис Яковлевич Коган, доктор технических наук, профессор, лауреат Государственной премии СССР, является одним из первых создателей и исследователей в СССР аналоговых и гибридных вычислительных машин и систем, основателем лаборатории моделирования систем управления Института автоматики и телемеханики АН СССР.

Под его руководством была создана серия аналоговых вычислительных машин типа ЭМУ и два типа оригинальных гибридных (аналого-цифровых) вычислительных систем (ГВС): ГВС-100 (совместно с сербским Институтом им. Пупина) и ГВС “Русалка”, первая в СССР высокопроизводительная ГВС иерархической структуры с оригинальным математическим обеспечением.  Принципы, предложенные Б.Я. Коганом, и разработанная им теория были положены в основу аналоговых и гибридных вычислительных машин, выпускавшихся отечественной промышленностью.

Б.Я. Коган и его сотрудники были одними из первых в СССР, кто начал научные исследования и разработку теории и методов математического моделирования с применением аналоговых и гибридных вычислительных систем для исследования сложных динамических систем, в первую очередь систем управления. Эти работы получили отражение в его монографии “Аналоговые вычислительные машины и методы их применения”, переведённой в Польше, Венгрии, Китае, Румынии и США, многочисленных сборниках, статьях и трудах отечественных и зарубежных конференций.

ГВС-100 и ГВС “Русалка” использовались при моделировании систем управления сложными объектами и процессами. В частности, под руководством Б.Я. Когана с помощью этих вычислительных средств сотрудникам лаборатории Ф.Б. Гулько и А.А. Петрову впервые в мире (1972) удалось обнаружить существование спиральных волн в модели сердечной мышцы (позднее подтверждённое в физиологических экспериментах), а В.С. Зыкову – создать кинематическую теорию стационарных спиральных волн.

В 1987 г. Б.Я. Коган предложил для моделирования процессов в возбудимых средах (нелинейных распределённых динамических системах специального типа) использовать высокопроизводительные параллельные цифровые машины и разработал соответствующие алгоритмы. В дальнейшем вместе со своими аспирантами Университета Южной Калифорнии Лос-Анджелес (UCLA, США) им получен ряд новых научных результатов в области моделирования электрофизиологических процессов в сердце, опубликованных в 25 статьях в ведущих научно-технических журналах и докладывавшихся на многочисленных международных конференциях, в том числе в Санкт-Петербурге, США (1997). В настоящее время им начат цикл работ по созданию трёхмерной математической модели сердечной мышцы, а также по исследованию влияния статистических свойств проводимости каналов сердечной клетки на процессы распространения возбуждения в сердечной ткани.

Б.Я. Коган более 20 лет был профессором Московского физико-технического института, а последние 17 лет – профессором UCLA. За это время им разработан и прочитан ряд оригинальных курсов для студентов старших курсов и аспирантов, в том числе по методам машинного моделирования динамических систем и вычислительной кардиологии. Многие годы он был членом редколлегии журнала “Автоматика и телемеханика”, председателем Учёного совета ИПУ по вычислительной технике и техническим средствам автоматики, руководителем регулярных всесоюзных конференций по теории и методам математического моделирования. Он является автором более 180 печатных работ и изобретений. Под его руководством успешно завершено 40 кандидатских диссертаций (в том числе четыре в США). Многие его ученики стали докторами наук, а некоторые – членами различных академий.

Биографические данные: Борис Яковлевич Коган, 1914 года рождения, д.т.н., проф., лауреат Государственной премии СССР. В Институте с 1940 г. – сначала в качестве аспиранта, а затем после окончания аспирантуры и защиты диссертации работал научным сотрудником, с 1959 по 1982 гг. – заведующим основанной им лабораторией математического моделирования (лаб. № 10). В 1962 г. защитил докторскую диссертацию, в 1964 г. ему присвоено звание профессора. С 1987 г. и по настоящее время – профессор кафедры вычислительной и биомедицинской техники Калифорнийского университета г. Лос-Анджелес (UCLA), США.

Анатолий Иванович Яшин

Выпускник “Физтеха” и один из учеников Р.Ш. Липцера, доктор физико-математических наук Анатолий Иванович Яшин является не только классным специалистом-математиком, но и талантливым организатором, способным воодушевлять и направлять других исследователей, создавая условия для их масштабной работы.

Много лет назад, начиная свою деятельность в области развития теории скачкообразных случайных процессов, А.И. Яшин одним из первых понял, насколько важно и, самое главное, возможно приложение развиваемых им математических методов в таких слабо формализованных дисциплинах, как биология и медицина. Являясь одним из пионеров применений точных методов теории случайных процессов в здравоохранении и демографии, он создал новое направление, которое связано с оценкой рисков для здоровья человека и построением демографических прогнозов на базе стохастических моделей с квадратичным функционалом риска.

Последние два десятилетия Анатолий Иванович трудится за границей. Этот период его жизни начался с того, что в 1985 г. он был приглашён в Международный институт прикладного системного анализа (IIASA, г. Вена, Австрия) для участия в работах по проекту “Народонаселение”. Полученные им в те годы результаты заложили основы теории анализа процессов в неоднородных популяциях, которая позволила объяснить феномен снижения процента смертности людей, достигших 80 лет. За время работы в программе “Народонаселение” А.И. Яшин приобрёл большой научный авторитет и установил обширные научные связи. Это послужило основанием для его приглашения в Центр медицинских исследований при Оденском университете (г. Оденсе, Дания), а затем в новый Институт демографических исследований Общества Макса Планка (г. Росток, Германия). Работая в этом институте, где он возглавил лабораторию “Современные статистические методы”, А.И. Яшин одновременно читал лекции по финансовой математике в университете г. Росток.

Тематика руководимой им лаборатории охватывала широкий спектр исследований по изучению и моделированию процессов старения и смертности животных организмов и людей на самых различных уровнях – от клеточного до популяционного. В лаборатории получено большое число новых научных результатов по изучению: (а) влияния иммунной системы на процесс старения и продолжительность жизни, (б) процессов перераспределения ресурсов организма, (в) роли в этих процессах эволюции, воспроизводства и генетики. В настоящее время начат новый цикл работ по изучению законов управления процессом старения и продолжительностью жизни. Знание этих законов поможет в создании препаратов и терапевтических стратегий для поддержания здоровья людей в старости.

Работая в зарубежных научных центрах, А.И. Яшин не терял связей с родным институтом. Оставаясь сотрудником ИПУ РАН, он организовал совместные исследования по проблемам моделирования старения, в которых широко используются теоретические заделы и опыт, накопленный сотрудниками Института при решении аналогичных задач. Учёные Института принимают регулярное участие в научных конференциях по тематике совместных исследований, выезжают в зарубежные научные командировки.

В настоящее время Анатолий Иванович является полным профессором Центра демографических исследований Университета Дьюка (США).

Вадим Иванович Уткин

Вадим Иванович Уткин пришёл в Институт автоматики и телемеханики по окончании МЭИ в 1960 г. Тогда он ещё не знал, что С.В. Емельянову и ему предстоит стать первооткрывателями в области использования на благо систем управления того, что считалось главной угрозой их – систем управления – существованию, и в связи с этим в 1972 г. получить звания лауреатов Ленинской премии. То были  особые, пограничные режимы работы систем управления, которые получили название скользящих.

Впрочем, до этого ещё предстояло дожить, а тем временем судьба В.И. Уткина в ИАТе, в котором всю жизнь проработал его знаменитый отец (к.т.н. Иван Васильевич Уткин долгие годы был бессменным председателем профкома Института и заведующим аспирантурой), развивалась по типовому сценарию научной карьеры способного и хорошо образованного человека. К 1964 г. он подготовил и защитил кандидатскую диссертацию, а к 1971 г. – докторскую. Именно в докторской работе была изложена часть тех идей, что вошли в написанную им в 1970 г. совместно с С.В. Емельяновым монографию “Теория систем с переменной структурой” и стали основой цикла работ, за который в 1972 г. С.В. Емельянов и В.И. Уткин были удостоены Ленинской премии. Заметим, что в 1972 г. Вадиму Ивановичу Уткину было всего 35 лет.

В 1973 г. В.И. Уткин становится заведующим лабораторией. Одновременно он ведёт большую преподавательскую деятельность (с 1975 г. – профессор Института стали и сплавов, с 1977 г. – Московского политехнического института), руководит дипломниками и аспирантами, многие из которых впоследствии становятся кандидатами и докторами наук. Его приглашают “гостевым” профессором в университеты Японии, Италии, Германии и США. Одно из таких приглашений и определило место нынешней работы В.И. Уткина. В настоящее время он является (с 1994 г.) полным профессором университета штата Огайо, США.

В сферу его научных интересов входят:

Прикладные задачи, внедрение теоретических результатов всегда находились в центре внимания В.И. Уткина. Так, ещё в 1975–1978 гг. он руководил работами в рамках международного советско-югославского проекта по созданию систем управления для электромоторов различного типа. В настоящее время В.И. Уткин и его группа занимаются гибкими производственными системами, промышленными роботами-манипуляторами, дискретными по времени производственными системами со скользящими режимами – в том числе и сборочными конвейерами в производстве автомобилей (заводы компании Ford), электроприводами (например, в университете шт. Огайо им выполнен проект системы управления приводом винчестера на персональных компьютерах).

Работая последние 10 лет за границей, Вадим Иванович не порывает связей с Институтом, который его вырастил и где сложилась его научная судьба. В одном из своих недавних выступлений он много говорил о той удивительной творческой обстановке, которая сложилась в Институте проблем управления и которая в немалой степени способствовала тому, что за годы существования ИПУ РАН в его стенах были совершены многие научные “подвиги” и открытия.

Работы В.И. Уткина получили большое признание в научном мире. Ему неоднократно поручалось делать пленарные доклады на конгрессах и симпозиумах ИФАК и других международных организаций. В 1978 г. он избран почётным доктором университета г. Сараево (тогда – Югославия). В 2003 г. ему вручена медаль Ольденбургера ASME. В 1981–1984 гг. он был вице-председателем Секции теории ИФАК, в 1984–1987 гг. – вице-председателем Технического совета ИФАК, неоднократно избирался вице-председателем и председателем международных программных комитетов на конгрессах ИФАК. С 2000 г. по настоящее время В.И. Уткин является председателем Технического комитета IEEE по системам с переменной структурой. Он являлся и является членом редколлегий нескольких международных журналов по автоматическому управлению и членом многих международных научных сообществ.

Александр Семенович Позняк

Александр Семёнович Позняк пришёл в Институт проблем управления по окончании аспирантуры Московского физико-технического института в 1973 г. Он проработал в Институте 20 лет и в разгар перестройки, в 1993 г., был приглашён в один из ведущих центров мировой науки и высшего образования – мексиканский институт CINVESTAV, в котором продолжает работать и сегодня в должности полного профессора.

А.С. Позняк является одним из учеников Я.З. Цыпкина, и всю свою научную жизнь занимается решением задач управления в условиях неопределённости. Данной проблематике были посвящены его кандидатская (1978 г.) и докторская (1989 г.) диссертации.  Им опубликованы 9 книг  и более 100 статей в ведущих отечественных и зарубежных изданиях. Среди написанных им книг следует отметить: “Адаптивный выбор вариантов” (М.: “Наука”, 1986 – в соавторстве с А.В. Назиным), Learning Automata: Theory and Applications (Elsivier-Pergamon, 1994 – в соавторстве с К. Наджимом), Learning Automata and Stochastic Optimization (Springer-Verlag, 1997 – в соавторстве с К. Наджимом), Self-learning Control of Finite Markov Chains (Marcel Dekker, 2000 – в соавторстве с К. Наджимом и Е. Гомесом) and Differential Neural Networks: Identification, State Estimation and Trajectory Tracking (World Scientific, 2001 – в соавторстве с Е.А. Санчесом и Вэн Ю).

В настоящее время основные научные интересы А.С. Позняка сосредоточены в области задач робастного управления (H-inf), теории нейронных сетей, задач оптимального управления в условиях неопределённости. В теории оптимальных систем ему вместе с В.Г. Болтянским принадлежит авторство робастной версии принципа максимума.

А.С. Позняк входит в состав Мексиканской академии наук и Национального общества исследователей. Он является членом редколлегии международного журнала Computations and Systems и ряда других изданий.

Находясь в Мексике уже более 10 лет, Александр Семёнович не порывает научных связей с Институтом проблем управления. Он неоднократно участвовал в организуемых ИПУ РАН международных научных конференциях, а за последние годы несколько сотрудников ИПУ побывали по приглашению А.С. Позняка в CINVESTAV для чтения лекций и выполнения поисковых работ.

 Краткая справка о CINVESTAV: Мексиканский центр научных исследований и высшего образования CINVESTAV (Centre of Investigation and Advanced Education) создан 17 апреля 1961 г. По сути дела, это государственный исследовательский центр и образовательный институт (университет), который финансируется мексиканским правительством. Что касается образовательной функции, то в CINVESTAV готовят только специалистов высшей квалификации – магистров и докторов наук (Ph.D). CINVESTAV “разбросан” по территории 8 кампусов (университетских городков), 3 из которых находятся в столице, г. Мехико, а 5 – в других городах Мексики. В состав CINVESTAV входят следующие факультеты: математический, математико-образовательный, физический, химический, биологический, электротехнический (в него входят: информационные технологии, системы связи, бионика и др.), биотехнологический, систем автоматического управления, генетики, медицинский.

Университет постоянно приглашает в свой штат ведущих специалистов мира из многих областей знаний. Достаточно напомнить о том, что в CINVESTAV 13 лет работал “отец кибернетики” Норберт Винер.