Теория идентификации

Методы построения математических моделей объектов управления по опытным данным, полученным в процессе их нормальной работы или в результате целенаправленного эксперимента, разрабатываются теорией идентификации. Как самостоятельный раздел теории управления, идентификация сформировалась в послевоенные годы, и сейчас является очень интенсивно развивающимся научным направлением. В этой области учёными Института предложены эффективные статистические методы идентификации линейных нестационарных и нелинейных статических и динамических объектов (как дискретных, так и непрерывных), создана информационная теория идентификации, разработана теория идентификационного синтеза робастных систем.

В последние годы повысился интерес к активной идентификации, т.е. с использованием специально подобранных тестовых воздействий. Такой подход более ограничен по возможности практического применения, но выигрывает в точности и быстродействии.

Пионером институтских работ в этом направлении был проф. Н.С. Райбман; многое было сделано в основанной им лаборатории идентификации. Несколько позже этим направлением заинтересовался акад. Я.З. Цыпкин, вместе с учениками существенно продвинувший достижения Института по идентификации. Сейчас не менее десятка лабораторий в той или иной степени ведут работы в этой сфере.

Принципы и методы построения адаптивных систем с идентификатором в цепи обратной связи (АСИ) позволили эффективно объединить процессы построения модели объекта и управления им. Идея АСИ и сам термин были впервые предложены, по-видимому, И.И. Перельманом; затем основные работы велись школой Н.С. Райбмана. Такие системы успешно применяются на практике для управления разнообразными сложными производственно-техническими процессами.

Работы по теории идентификации, созданию и промышленному внедрению АСИ в 1976 г. удостоены Государственной премии СССР (сотрудники Института: акад. В.С. Пугачёв, Н.С. Райбман, В.М. Чадеев, Л.Ф. Исайкина вместе с представителями отраслевой науки и Первоуральского новотрубного завода). Совместные разработки учёных Института с чехословацкими коллегами в данной сфере в 1981 г. отмечены премией Президиума АН СССР и Президиума Чехословацкой АН.